Алгоритм відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць
Вантажиться...
Дата
2021
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА.
Метою дослідження є розробка алгоритму відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць і аналіз його точностних характеристик.
Об’єкт дослідження – процес відеостеження за малорозмірними БПЛА.
Предмет дослідження – метод відеостеження за малорозмірними БПЛА з використанням міжкадрових різниць.
Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання:
– провести аналіз систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА;
– виконати аналіз методів виділення рухомих об’єктів на послідовності відеозображень з використанням міжкадрових різниць та калманівської фільтрації щодо стеження за об’єктами;
– розробити алгоритм відеостеження за БПЛА з використанням міжкадрових різниць та провести аналіз його ефективності.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, різницеве зображення, модель руху, відеостеження, фільтр Калмана
Бібліографічний опис
Неделяй, А. К. Алгоритм відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Неделяй Анастасія Костянтинівна. – Київ, 2021. – 67 с.