Алгоритм відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorНеделяй, Анастасія Костянтинівна
dc.date.accessioned2023-06-05T08:50:28Z
dc.date.available2023-06-05T08:50:28Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractАктуальною проблемою сьогодення є розробка систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць і аналіз його точностних характеристик. Об’єкт дослідження – процес відеостеження за малорозмірними БПЛА. Предмет дослідження – метод відеостеження за малорозмірними БПЛА з використанням міжкадрових різниць. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – провести аналіз систем відеоспостереження для протидії малорозмірним БПЛА; – виконати аналіз методів виділення рухомих об’єктів на послідовності відеозображень з використанням міжкадрових різниць та калманівської фільтрації щодо стеження за об’єктами; – розробити алгоритм відеостеження за БПЛА з використанням міжкадрових різниць та провести аналіз його ефективності.uk
dc.description.abstractotherAn urgent problem today is the development of video surveillance systems to counter small UAVs. At the same time, one of the main tasks in the construction of such systems is the development of UAV tracking algorithms. The aim of the work is to develop a video surveillance algorithm for an unmanned aerial vehicle using inter-frame differences and analysis of its accuracy characteristics. The research object is the process of monitoring UAVs by the video surveillance system. The research subject is the methods of monitoring UAVs by the video surveillance system using inter-frame difference. To achieve these goals have been resolved following tasks: – to analyze video surveillance systems to counteract small UAVs; – to analyze the methods of selection of moving objects on the sequence of video images using inter-frame difference and Kalman filtering for object tracking; – to develop an algorithms for unmanned aerial vehicle video surveillance using inter-frame difference and to analyze its effectiveness.uk
dc.format.extent67 с.uk
dc.identifier.citationНеделяй, А. К. Алгоритм відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різниць : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Неделяй Анастасія Костянтинівна. – Київ, 2021. – 67 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56607
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectрізницеве зображенняuk
dc.subjectмодель рухуuk
dc.subjectвідеостеженняuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.titleАлгоритм відеостеження за безпілотним літальним апаратом з використанням міжкадрових різницьuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
NedeliaiAK_bakalavr.pdf
Розмір:
3.13 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РТПС)
Бакалаврські роботи