Інтеграція дронових технологій у військовому застосуванні
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 87 с., 8 рис., 6 табл., 16 посилань, 1 додаток.
Об’єкт дослідження – безпілотні літальні апарати (БПЛА), які
використовуються у військових цілях для виконання різноманітних завдань,
таких як розвідка, спостереження, патрулювання та атака на цілі.
Предмет дослідження – методи та алгоритми визначення відстані до
об'єктів на відео з БПЛА та розрахунку траєкторії для скидання снарядів на ціль.
Мета роботи – розробка та впровадження ефективних методів для точного
визначення відстані та розрахунку траєкторії, необхідних для підвищення
ефективності та точності військових операцій з використанням БПЛА.
У дипломній роботі було розроблено і впроваджено систему для точного
визначення відстані до об'єктів на відео з безпілотних літальних апаратів (БПЛА)
та розрахунку траєкторії для скидання снарядів. Було реалізовано програмне
забезпечення, що використовує методи тріангуляції та стереозору для отримання
тривимірних координат об'єктів. Крім того, створено математичну модель для
розрахунку траєкторії, враховуючи фактори, як опір повітря та вітер.
Проведено численні експерименти і тести на реальних та симульованих
відеозаписах, що дозволило перевірити ефективність і точність системи.
Виявлені проблеми були усунуті, а програмне забезпечення оптимізоване для
підвищення продуктивності. Результати підтвердили високу точність визначення
відстані та стабільність роботи системи, що підтверджує готовність методів до
практичного використання.
Опис
Ключові слова
система обробки відео, визначення відстані, траєкторія скидання, дрон, комп'ютерний зор, тріангуляція, стереозір, оптимізація, тестування, налагодження, video processing system, distance determination, drop trajectory, drone, computer vision, triangulation, stereo vision, optimization, testing, tuning
Бібліографічний опис
Мазур, М. М. Інтеграція дронових технологій у військовому застосуванні : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Мазур Маркіян-Юліан Мирославович. – Київ, 2024. – 87 с.