Інтеграція дронових технологій у військовому застосуванні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТимошенко, Юрій Олександрович
dc.contributor.authorМазур, Маркіян-Юліан Мирославович
dc.date.accessioned2024-11-06T13:33:16Z
dc.date.available2024-11-06T13:33:16Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломна робота: 87 с., 8 рис., 6 табл., 16 посилань, 1 додаток. Об’єкт дослідження – безпілотні літальні апарати (БПЛА), які використовуються у військових цілях для виконання різноманітних завдань, таких як розвідка, спостереження, патрулювання та атака на цілі. Предмет дослідження – методи та алгоритми визначення відстані до об'єктів на відео з БПЛА та розрахунку траєкторії для скидання снарядів на ціль. Мета роботи – розробка та впровадження ефективних методів для точного визначення відстані та розрахунку траєкторії, необхідних для підвищення ефективності та точності військових операцій з використанням БПЛА. У дипломній роботі було розроблено і впроваджено систему для точного визначення відстані до об'єктів на відео з безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та розрахунку траєкторії для скидання снарядів. Було реалізовано програмне забезпечення, що використовує методи тріангуляції та стереозору для отримання тривимірних координат об'єктів. Крім того, створено математичну модель для розрахунку траєкторії, враховуючи фактори, як опір повітря та вітер. Проведено численні експерименти і тести на реальних та симульованих відеозаписах, що дозволило перевірити ефективність і точність системи. Виявлені проблеми були усунуті, а програмне забезпечення оптимізоване для підвищення продуктивності. Результати підтвердили високу точність визначення відстані та стабільність роботи системи, що підтверджує готовність методів до практичного використання.
dc.description.abstractotherMaster's thesis: 87 p., 8 figures, 6 tables, 16 references, 1 appendix. The object of the study is unmanned aerial vehicles (UAVs) used for various military purposes such as reconnaissance, surveillance, patrolling, and target attack. The subject of research is methods and algorithms for distance determination from video data captured by UAVs and trajectory calculation for projectile delivery to targets. The purpose of the work is to develop and implement effective methods for accurate distance determination and trajectory calculation to enhance the efficiency and precision of military operations using UAVs. In the thesis, a system was developed and implemented for accurately determining the distance to objects in video footage from unmanned aerial vehicles (UAVs) and calculating the trajectory for dropping projectiles. Software was created that employs triangulation and stereo vision methods to obtain the three-dimensional coordinates of objects. Additionally, a mathematical model was developed to calculate the trajectory, considering factors such as air resistance and wind. Numerous experiments and tests were conducted on real and simulated video recordings, which allowed for the assessment of the system's efficiency and accuracy. Identified issues were resolved, and the software was optimized for improved performance. The results confirmed the high accuracy of distance determination and the stability of the system's operation, demonstrating the readiness of the methods for practical application.
dc.format.extent87 с.
dc.identifier.citationМазур, М. М. Інтеграція дронових технологій у військовому застосуванні : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Мазур Маркіян-Юліан Мирославович. – Київ, 2024. – 87 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70387
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема обробки відео
dc.subjectвизначення відстані
dc.subjectтраєкторія скидання
dc.subjectдрон
dc.subjectкомп'ютерний зор
dc.subjectтріангуляція
dc.subjectстереозір
dc.subjectоптимізація
dc.subjectтестування
dc.subjectналагодження
dc.subjectvideo processing system
dc.subjectdistance determination
dc.subjectdrop trajectory
dc.subjectdrone
dc.subjectcomputer vision
dc.subjecttriangulation
dc.subjectstereo vision
dc.subjectoptimization
dc.subjecttesting
dc.subjecttuning
dc.titleІнтеграція дронових технологій у військовому застосуванні
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mazur_bakalavr.pdf
Розмір:
8.81 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ШІ)
Бакалаврські роботи