Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГалецький, Олександр Сергійович
dc.contributor.authorПоліщук, Альберт Русланович
dc.date.accessioned2026-08-19T14:06:18Z
dc.date.available2026-08-19T14:06:18Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractЦей дипломний проект під назвою «Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів» присвячений проектуванню та дослідженню модуля рекуперації, призначеного для збору та повторного використання відпрацьованого стисненого повітря в системах пневматичних маніпуляторів. Мета роботи полягає у підвищенні енергоефективності пневматичних систем шляхом зменшення енергетичних втрат, зниження навантаження на компресорне обладнання та повторного використання залишкового тиску після завершення робочого циклу. У першому розділі розглядаються сучасні системи рекуперації енергії та особливості використання модулів рекуперації стисненого повітря в промисловості. Розглядаються основні типи систем рекуперації, принципи їх роботи, переваги та недоліки. Аналізуються патентні рішення США, Німеччини, Японії та Китаю щодо збереження енергії стисненого повітря. Обговорюються конструктивні особливості пневматичних маніпуляторів та перспективи впровадження систем рекуперації в рамках концепції «Індустрія 4.0». У другому розділі розглядаються проектування та розрахунок пневматичної системи для маніпулятора, оснащеного модулем рекуперації. У цьому розділі наведено схематичну діаграму системи, описано її роботу та визначено завдання модернізації. Проведено розрахунки параметрів пневматичного циліндра, витрати стисненого повітря, об’єму рекупераційного резервуара, товщини його стінок, а також конструкції опор. Також здійснюється підбір основного обладнання з використанням компонентів компаній Camozzi та HANSA-FLEX, а саме: підсилювача-регулятора, елементів підготовки повітря, трубопроводів та допоміжних компонентів системи. У третьому розділі, присвяченому технології машинобудування, розроблено конструктивні елементи системи та розглянуто технологічні аспекти виготовлення окремих деталей. Вибрано та розглянуто матеріали, технологію виготовлення та особливості складання елементів розробленої системи. Останній розділ присвячено питанням охорони праці. Розглянуто потенційні небезпеки, пов’язані з експлуатацією пневматичних систем, обладнання, що працює під тиском, та компресорних установок. Запропоновано технічні та організаційні заходи, спрямовані на забезпечення безпечних умов праці відповідно до чинних стандартів і вимог. Розроблена система дозволяє зменшити споживання стисненого повітря, знизити навантаження на компресорне обладнання та підвищити загальну енергоефективність пневматичного маніпулятора. Отримані результати можуть бути використані при модернізації існуючих пневматичних систем промислових підприємств.
dc.description.abstractotherThis thesis project, titled “ Energy recovery system in the pneumatic actuators of robotic manipulators ” involves the design and study of a recovery module intended to collect and reuse exhaust compressed air in pneumatic manipulator systems. The aim of the work is to improve the energy efficiency of pneumatic systems by reducing energy losses, reducing the load on compressor equipment, and reusing residual pressure after the end of the operating cycle. The first chapter examines modern energy recovery systems and the specifics of using compressed air recovery modules in industry. The main types of recovery systems, their operating principles, advantages, and disadvantages are examined. US, German, Japanese, and Chinese patent decisions regarding compressed air energy conservation are analyzed. The design features of pneumatic manipulators and the prospects for implementing recovery systems within the Industry 4.0 framework are discussed. The second chapter examines the design and calculation of a pneumatic system for a manipulator equipped with a recovery module. This chapter presents a schematic diagram of the system, describes its operation, and identifies the target for modernization. Calculations are performed for the parameters of the pneumatic cylinder, compressed air flow rate, volume of the recovery receiver, its wall thickness, and the design of the supports. The selection of main equipment using components from Camozzi and HANSA-FLEX is also carried out, specifically the booster regulator, air preparation elements, piping, and auxiliary system components. In the third chapter, dedicated to mechanical engineering technology, the structural elements of the system were developed, and the technological aspects of manufacturing individual parts were examined. The materials, manufacturing technology, and features of the assembly of elements of the developed system are selected and considered. The final chapter is devoted to occupational safety issues. The potential hazards associated with the operation of pneumatic systems, the operation of pressurized equipment, and compressor units are considered. Technical and organizational measures aimed at ensuring safe working conditions in accordance with current standards and requirements have been proposed. The developed system enables to decrease the consumption of compressed air, to reduce the load on the compressor equipment, and to increase the overall energy efficiency of the pneumatic manipulator. The obtained results can be used in the modernization of the existing pneumatic systems of industrial enterprises.
dc.format.extent81 с.
dc.identifier.citationПоліщук, А. Р. Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Поліщук Альберт Русланович. - Київ, 2026 - 81 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82621
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectрекуперація стисненого повітря
dc.subjectпневматичний маніпулятор
dc.subjectпневматичний ресивер
dc.subjectпідсилювач-регулятор
dc.subjectпневматична система
dc.subjectенергоефективність
dc.subjectпневмопривід
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectCamozzi
dc.subjectHANSAFLEX
dc.subjectcompressed air recovery
dc.subjectpneumatic manipulator
dc.subjectpneumatic receiver
dc.subjectpressure regulator
dc.subjectpneumatic system
dc.subjectenergy efficiency
dc.subjectpneumatic actuator
dc.subjectautomation
dc.titleСистема рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів
dc.title.alternativeEnergy Recovery System in Pneumatic Drives of Robotic Manipulators
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Polishchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
3.1 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи