Роботизована рука
Вантажиться...
Дата
2020-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Бакалаврський дипломний проєкт присвячений розробці моделі роботизованої руки.Система розроблена на платформі Arduino з використанням ЕМГ датчиків. Механічна частина проєкту надрукована на 3D принтері. Крім цього використані сервоприводи, ШІМ контролер та модуль бездротової передачі даних.Розроблена програма для даної системи написана на мові C++ з використанням Arduino IDE. Вона дозволяє ефективно керувати розробленою системою.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Невмержицька, А. Ю. Роботизована рука : дипломний проект бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Невмержицька Анастасія Юріївна. – Київ, 2020. – 83 с.