Роботизована рука
| dc.contributor.advisor | Габінет, Артем Вікторович | |
| dc.contributor.author | Невмержицька, Анастасія Юріївна | |
| dc.date.accessioned | 2020-06-22T08:56:24Z | |
| dc.date.available | 2020-06-22T08:56:24Z | |
| dc.date.issued | 2020-06 | |
| dc.description.abstracten | Bachelor's project is devoted to the development of a model of a robotic hand. The system is developed on the Arduino platform using EMG sensors. The mechanical part of the project is printed on a 3D printer. In addition, servo drives, PWM controller and wireless data module are used. The developed program for this system is written in C ++ using Arduino IDE. It allows to effectively manage the developed system. | uk |
| dc.description.abstractru | Бакалаврский дипломный проект посвящен разработке модели роботизированной руки. Система разработана на платформе Arduino с использованием ЭМГ датчиков. Механическая часть проекта напечатана на 3D принтере. Кроме этого использованы сервоприводы, ШИМ контроллер и модуль беспроводной передачи данных. Разработанная программа для данной системы написана на языке C ++ с использованием Arduino IDE. Она позволяет эффективно управлять разработанной системой. | uk |
| dc.description.abstractuk | Бакалаврський дипломний проєкт присвячений розробці моделі роботизованої руки.Система розроблена на платформі Arduino з використанням ЕМГ датчиків. Механічна частина проєкту надрукована на 3D принтері. Крім цього використані сервоприводи, ШІМ контролер та модуль бездротової передачі даних.Розроблена програма для даної системи написана на мові C++ з використанням Arduino IDE. Вона дозволяє ефективно керувати розробленою системою. | uk |
| dc.format.page | 83 с. | uk |
| dc.identifier.citation | Невмержицька, А. Ю. Роботизована рука : дипломний проект бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Невмержицька Анастасія Юріївна. – Київ, 2020. – 83 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34354 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.title | Роботизована рука | uk |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Nevmerzhytska_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 3.03 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.06 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: