Автоматизований модуль для спектрального аналізу міографічних сигналів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезуглий, Михайло Олександрович
dc.contributor.authorТерещенко, Володимир Владиславович
dc.date.accessioned2024-02-15T13:43:39Z
dc.date.available2024-02-15T13:43:39Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ першому розділі проведено аналіз різноманітних методів вимірювання і класифікації біологічних сигналів, проведено обґрунтування вибору методу поверхневої електроміографії, як оптимального базису для вимірювання набору сигналів руху кінцівки людини та подальшої класифікації і тестування відповідного програмного забезпечення. У другому розділі розглянуто особливості функціонування вимірювальної схеми автоматизованого модулю та розроблення алгоритму і коду програмного забезпечення для автоматизованого розрахунку часових і спектральних характеристик, а також здійснення подальшої класифікації міографічних сигналів отриманих за допомогою запропонованої системи і її елементів. У третьому розділі наведено результати експериментального дослідження та практичної апробації спроектованого модулю і його програмного забезпечення, наведено приклади вимірювання міо-сигналів руху пальців руки та використання розробленого програмного забезпечення для їх класифікації. Також, представлено результати тренування проміжних нейронних мереж і практичну апробацію з використанням розробленого модуля у складі роботизованої долоні. У четвертому розділі розглянуто особливості розробки стартап-проекту, визначено його конкурентоспроможність та потенціал для комерціалізації модуля. Зазначено важливість контролю технічних аспектів, адаптації до ринкових тенденцій для успішного входження продукту в галузь біонічних технологій.
dc.description.abstractotherThe first chapter analyzes the various methods of measuring and classifying biological signals, justifies the choice of the surface electromyography method as the optimal basis for measuring a set of human limb movement signals and further classifying and testing the corresponding software. The second section discusses the features of the functioning of the measuring circuit of the automated module and the development of an algorithm and software code for the automated calculation of time and spectral characteristics, as well as the subsequent classification of myographic signals obtained using the proposed system and its elements. The third section presents the results of an experimental study and practical testing of the designed module and its software, provides examples of measuring myo-signals of finger movements and using the developed software for their classification. Also, the results of training of intermediate neural networks and practical testing using the developed module as part of a robotic palm are presented. The fourth section discusses the peculiarities of developing a startup project, determines its competitiveness and potential for commercialization of the module. The importance of controlling technical aspects and adapting to market trends for the successful entry of a product into the bionic technology industry is emphasized.
dc.format.extent94 с.
dc.identifier.citationТерещенко, В. В. Автоматизований модуль для спектрального аналізу міографічних сигналів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Терещенко Володимир Владиславович. – Київ, 2023. – 94 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64621
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectміографіяuk
dc.subjectспектральний аналізuk
dc.subjectбіонічне протезуванняuk
dc.subjectмашинне навчанняuk
dc.subjectштучні нейронні мережіuk
dc.subjectmyographyuk
dc.subjectspectral analysisuk
dc.subjectbionic prostheticsuk
dc.subjectmachine learninguk
dc.subjectartificial neural networksuk
dc.subject.udc57.087:004.032.26
dc.titleАвтоматизований модуль для спектрального аналізу міографічних сигналівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tereshchenko_magistr.pdf
Розмір:
2.92 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІТВП)
Магістерські роботи