Вдосконалення технічного рішення шасі рухомої роботизованої платформи
dc.contributor.advisor | Струтинський, Сергій Васильович | |
dc.contributor.author | Щока, Назар Валерійович | |
dc.date.accessioned | 2024-02-19T09:28:18Z | |
dc.date.available | 2024-02-19T09:28:18Z | |
dc.date.issued | 2024-01 | |
dc.description.abstract | Магістерська дисертація націлена на дослідження та розробку інноваційної автоматизованої-роботизованої колісної платформи для застосування в логістичних центрах. В сучасному світі логістика вимагає високого рівня ефективності та автоматизації, і колісні платформи стають ключовими компонентами для оптимізації вантажних процесів. Основна мета дослідження полягає у створенні роботизованої платформи, яка поєднуватиме в собі автоматизовані та роботизовані елементи. Дана платформа буде призначена для вантажоперевезень, складської логістики та ефективного управління внутрішніми та зовнішніми транспортними потоками в логістичних центрах. Дипломна робота включає в себе наступні розділи: Аналіз публікації за тематикою дослідження колісних рухомих роботизованих платформ: В даному розділі проводиться огляд та порівняння існуючих мобільних вантажних платформ, аналіз їхніх переваг та недоліків, вступ про елементні бази. Обгрунтування схемного рішення та оптимізація конструкції рухомої роботизованої платформи: В даному розділі наведено схемні рішення платформ запропонованих в дипломній роботі підібрані комплектуючі та розраховано характеристики даних роботизованих колісних платформ, а також проведено розрахунки на міцність в середовищі програмного забезпечення SolidWorks. Безпечна експлуатація та обслуговування об’єкта проектування: В цьому розділі було розглянуто основні аспекти небезпеки які створює дана привідна платформа на підприємстві та їх вирішення і контроль в процесі роботи підприємства. Розроблення стертап-проекту: Даний розділ охоплює стратегічне планування, концептуалізацію та технічні аспекти розвитку платформи, спрямовані на створення інноваційного та конкурентоспроможного роботизованого рухомого засобу. Дана робота розкриває важливу тему автоматизації та роботизації в логістиці та логістичних центрах, а також розробку інноваційних рішень у сфері вантажних перевезень. Результати дослідження можуть бути корисними для покращення та оптимізації логістичних процесів у сучасних підприємствах. | |
dc.description.abstractother | The master's dissertation is aimed at the exploration and development of an innovative automated-robotized wheeled platform for application in logistics centers. In the modern world, logistics demands a high level of efficiency and automation, and wheeled platforms become key components for optimizing cargo processes. The primary research goal is to create a robotic platform combining automated and robotic elements, designed for cargo transportation, warehouse logistics, and efficient management of internal and external transportation flows in logistics centers. The thesis includes the following sections: Publication analysis on the topic of research on wheeled robotic platforms: This section provides a review and comparison of existing mobile cargo platforms, an analysis of their advantages and disadvantages, and an introduction to component bases. Justification of the schematic solution and optimization of the construction of the mobile robotic platform: This section presents schematic solutions for platforms proposed in the thesis, selects components, calculates the characteristics of these robotic wheeled platforms, and performs strength calculations in the SolidWorks software environment. Safe operation and maintenance of the project object: This section discusses the main aspects of danger created by the proposed drive platform at the enterprise, their resolution, and control during the operation of the enterprise. Startup project development: This section covers strategic planning, conceptualization, and technical aspects of platform development aimed at creating an innovative and competitive robotic mobile device. This work addresses the important topic of automation and robotics in logistics and logistics centers, as well as the development of innovative solutions in the field of cargo transportation. The research findings can be valuable for improving and optimizing logistics processes in modern enterprises. | |
dc.format.extent | 111 с. | |
dc.identifier.citation | Щока, Н. В. Вдосконалення технічного рішення шасі рухомої роботизованої платформи : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Щока Назар Валерійович, Київ 2024. - 111 с. | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64671 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
dc.publisher.place | Київ | |
dc.subject.udc | 62 | |
dc.title | Вдосконалення технічного рішення шасі рухомої роботизованої платформи | |
dc.type | Master Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Shchoka_magistr.pdf
- Розмір:
- 3.53 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: