Роботизована система для проведення пошуково-рятувальних робіт

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПаздрій, Ольга Ярославівна
dc.contributor.authorФрей, Ігор Миколайович
dc.date.accessioned2025-07-10T12:20:43Z
dc.date.available2025-07-10T12:20:43Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломна робота присвячена дослідженню та розробці прототипу роботизованої системи з дистанційним керуванням для проведення пошуково-рятувальних робіт. Перший розділ присвячено огляду існуючих роботизованих систем для проведення пошуково-рятувальних робіт, визначено їх роль та актуальність в цьому напрямку. Розглянуто основні види існуючих роботизованих систем та їх особливості. Приділено увагу конструкціям роботизованих платформ, типам шасі. У другому розділі розроблено прототип роботизованої системи. Створення структурної схеми, вибір необхідних компонентів. Розробка схем підключення пульта керування та роботизованої платформи. Створено алгоритми роботи за якими написано програмне забезпечення для роботизованої системи. Розробка 3D моделей в середовищі SolidWorks з урахуванням особливостей 3D друку та подальшим друком деталей на 3D принтері. Наприкінці другого розділу отримано функціональний прототип роботизованої системи з дистанційним керуванням. У третьому розділі остаточне налаштування роботизованої системи, а також інструкція користувача, за якою можна налаштувати та користуватися роботизовано. системою. Також проведено серію випробувань та визначено основні технічні характеристики.
dc.description.abstractotherThe thesis is devoted to the research and development of a prototype of a remotely controlled robotic system for search and rescue operations. The first section is devoted to a review of existing robotic systems for search and rescue operations, their role and relevance in this direction are determined. The main types of existing robotic systems and their features are considered. Attention is paid to the designs of robotic platforms, types of chassis. In the second section, a prototype of a robotic system was developed. Creation of a structural diagram, selection of necessary components. Development of connection diagrams for the control panel and robotic platform. Algorithms were created, according to which the software for the robotic system was written. Development of 3D models in the SolidWorks environment, taking into account the features of 3D printing and subsequent printing of parts on a 3D printer. At the end of the second section, a functional prototype of a robotic system with remote control was obtained. In the third section, the final configuration of the robotic system, as well as user instructions, according to which you can configure and use the robotic system. A series of tests were also conducted and the main technical characteristics were determined.
dc.format.extent66 с.
dc.identifier.citationФрей, І. М. Роботизована система для проведення пошуково-рятувальних робіт : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Фрей Ігор Миколайович. – Київ, 2025. – 66 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74855
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectроботизована система
dc.subjectроботизована платформа
dc.subjectпошуково-рятувальні роботи
dc.subjectпульт керування
dc.subjectробот
dc.subjectrobotic system
dc.subjectrobotic platform
dc.subjectsearch and rescue
dc.subjectcontrol panel
dc.subjectrobot
dc.titleРоботизована система для проведення пошуково-рятувальних робіт
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Frey_bakalavr.pdf
Розмір:
3.65 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи