Гідравлічний навантажувач маніпулятор
dc.contributor.advisor | Костюк, Дмитро Вікторович | |
dc.contributor.author | Гуртовий, Віталій Ігорович | |
dc.date.accessioned | 2023-10-04T11:23:11Z | |
dc.date.available | 2023-10-04T11:23:11Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | Даний дипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного маніпулятора навантажувача. Насамперед проведено глибокий аналіз конструкцій маніпуляторів, які використовуються в різних сферах та визначено їхні типи і особливості. Як результат проведеного аналізу, було запропоновано власне технічне рішення та визначено тип проектованої системи. Для визначення геометричних параметрів побудовано розрахункову схему маніпулятора – навантажувача. Після цього проведено гідравлічні розрахунки основних гідроциліндрів. Також для проектування було вибрано телескопічний гідроциліндр висування стріли. Наступним етапом розроблено технологію виготовлення поршня гідроциліндра, що проектується. В кінці розглянуто питання охорони праці, що передумовлені особливостями умов роботи з такою установкою | uk |
dc.description.abstractother | This diploma project is dedicated to the development of a hydraulic loader manipulator. First of all, a deep analysis of the designs of manipulators used in various fields is carried out and their types and features are determined. As a result of the analysis, the own technical solution was proposed and the type of the designed system was determined. To determine the geometric parameters, a design scheme of the manipulator - loader was created. After that hydraulic calculations of main hydraulic cylinders were performed. A telescopic extension hydraulic cylinder was also chosen for design. The next step is to develop the technology of manufacturing the piston of the hydraulic cylinder being designed. In the end, the issues of labor protection are considered, which are predetermined by the peculiarities of the working conditions with such sustem. | uk |
dc.format.extent | 84 с. | uk |
dc.identifier.citation | Гуртовий, В. І. Гідравлічний навантажувач маніпулятор : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гуртовий Віталій Ігорович. – Київ, 2023. – 84 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60908 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | маніпулятор | uk |
dc.subject | навантажувач | uk |
dc.subject | телескопічний гідроциліндр | uk |
dc.subject | гідравлічна система | uk |
dc.subject | loader – manipulator | uk |
dc.subject | hydraulic system | uk |
dc.subject | telescopic cylinder | uk |
dc.title | Гідравлічний навантажувач маніпулятор | uk |
dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Hurtoviy_VI_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 2.57 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: