Стабілізація обладнання для візуального моніторингу небезпечних об'єктів
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У магістерській дисертації розроблено та досліджено систему двовісної стабілізації обладнання для візуального моніторингу небезпечних об’єктів на роботизованих наземних платформах. Проведено аналіз сучасних систем стабілізації, обґрунтовано конструкцію та створено параметричну 3D-модель двовісного підвісу. Виконано моделювання напружено-деформованого стану елементів підвісу з урахуванням статичних і теплових навантажень, а також розроблено структурну та програмну модель системи стабілізації. За результатами імітаційного моделювання досліджено динамічні характеристики системи та підтверджено підвищення точності стабілізації відеозображення в умовах дії зовнішніх збурень. Отримані результати можуть бути використані при створенні та вдосконаленні стабілізованих відеосистем роботизованих платформ спеціального призначення.
Структура та обсяг роботи. Робота складається зі вступу, 4 розділів, висновків, 25 рисунків, 22 таблиць, списку використаної літератури із 65 позицій. Загальний обсяг роботи – 126 сторінки, з них основна частина викладена на сторінках 104.
Опис
Ключові слова
роботизована наземна платформа, двовісний гіростабілізований підвіс, стабілізація відеозображення, візуальний моніторинг небезпечних об’єктів, robotic ground platform, two-axis gyro-stabilised suspension, video image stabilisation, visual monitoring of hazardous objects
Бібліографічний опис
Томчук, Б. М. Стабілізація обладнання для візуального моніторингу небезпечних об'єктів : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Томчук Богдан. – Київ, 2025. – 126 с.