Система семантичної сегментації зображень робота-оприскувача
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація
складається зі 150 сторінок,
містить 3 таблиці, 43 рисунки, 9
додатків та 66 джерел.
Обєктом дослідження є процес
семантичної сегментації
зображень, отриманих від камер
робота-оприскувача.
Метою дисертації є підвищення
ефективності процесу семантичної
сегментації зображень у підсистемі
комп’ютерного зору робота-
оприскувача шляхом
удосконалення та
експериментального дослідження
архітектури та програмного
забезпечення.
У першому розділі проведено
аналіз сучасного точного
землеробства, ролі робототехніки
та проблематики суцільного
оприскування, сформулювавши
конкретну задачу семантичної
сегментації.
У другому розділі детально
проаналізовано теоретичні основи
та практичні реалізації методів
семантичної сегментації,
включаючи еволюцію архітектур
глибокого навчання та потенціал
моделі SAM.
У третьому розділі визначено
функціональні та нефункціональні
вимоги до розроблюваної системи
семантичної сегментації, а також
сформульовано вимоги до
апаратної платформи.
У четвертому розділі здійснено
детальне обґрунтування
архітектурних рішень, обравши
гібридний підхід на базі SAM та
легковажного класифікатора, та
визначено технологічний стек для
розробки.
У пятому розділі викладено
послідовність етапів практичної
реалізації системи, включаючи збір
та підготовку набору даних,
програмну імплементацію
архітектури нейронної мережі,
процес її навчання та розробку
модуля інференсу з постобробкою.
У шостому розділі представлено
математичне та теоретичне
обґрунтування системи
семантичної сегментації, детально
викладено методи оцінки її
ефективності та розглянуто роль
апаратних прискорювачів.
У сьомому розділі представлено
результати практичної апробації
розробленої системи,
проаналізовано ключові метрики
якості та швидкодії, порівняно їх з
базовими моделями та окреслено
перспективи подальшого
вдосконалення.
Опис
Ключові слова
семантична сегментація, оброблення зображень, робот-оприскувач, автономні системи, штучний інтелект, комп', ютерний зір, глибоке навчання, нейронні мережі, методи класифікації, агротехнології
Бібліографічний опис
Якименко, В. С. Система семантичної сегментації зображень робота-оприскувача : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Якименко Володимир Сергійович. – Київ, 2025. – 141 с.