Маніпулятор вимірювальної системи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛитвиненко, Павло Леонідович
dc.contributor.authorКраплина, Денис Олегович
dc.date.accessioned2023-01-11T10:24:52Z
dc.date.available2023-01-11T10:24:52Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenThesis for a master’s degree contains an introduction, three main parts and conclusions. It also has 97 pages, including 40 pictures and list of references. The purpose of the qualification work is to develop a measuring system manipulator. To achieve this goal, the following tasks were performed: the main types of CMM (cantilever, portal, bridge and portable) are considered and compared; the method of operation of different scanning types and measurement of linear inductosines were analyzed; the principles of portable CMM of the "hand" type functioning was considered and the peculiarities of their structure were determined. The shoulders of the structure were designed. A calculation scheme was created to determine the load on them. Calculations of the housing strength, calculation of the assembly work accuracy and determination of the technological efficiency of the device were carried out. Direct and inverse kinematics problems were solved.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація містить в собі вступ, три розділи, висновки та перелік посилань. Дисертація включає в себе 97 сторінок, в тому числі 40 рисунків, список посилань. Мета магістерської дисертації – розробка маніпулятора вимірювальної системи. Для досягнення поставленої мети були виконані наступні завдання: розглянуто та порівняно основні види КВМ (консольні, портальні, мостові, а також портативні); було детально проаналізовано методику роботи різних видів сканування та вимірювання лінійних індуктосинів; розглянуто принципи функціонування та було визначено особливості структури маніпуляторів вимірювальої системи. Зпроектованні плечі конструкції, створено розрахункову схему для визначення навантаження на них. Проведено розрахунки корпуса на міцність, розрахунок на точність складальних робіт та визначення технолгічності приладу.uk
dc.format.page101 с.uk
dc.identifier.citationКраплина, Д. О. Маніпулятор вимірювальної системи : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Краплина Денис Олегович. – Київ, 2022. – 101 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/51790
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectкоординатно-вимірювальна машинаuk
dc.subjectскануванняuk
dc.subjectіндуктосинuk
dc.subjectенкодерuk
dc.subjectcoordinate measuring machineuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectscanninguk
dc.subjectinductosynuk
dc.subjectencoderuk
dc.subject.udc621.317uk
dc.titleМаніпулятор вимірювальної системиuk
dc.title.alternativeManipulator of the measuring systemuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kraplyna_magistr .pdf
Розмір:
2.59 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АСНК)
Магістерські роботи