Адаптивний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор у роботизованих системах
Вантажиться...
Дата
2020-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою представленої магістерської дисертації є реалізація системи автоматичного налаштування коефіцієнтів ПІД регулятора, що використовується у роботизованих системах.
Основним завданням роботи є виявлення факторів, що впливають на стабільність системи, що керується ПІД регулятором та вирішення питання налаштування коефіцієнтів при зміні цих факторів. Аналіз та побудова системи автоматичного налаштування коефіцієнтів. Пошук способів отримання даних зі зворотного зв’язку та регулювання цих даних. Створення реального прототипу системи керування на базі мікроконтролера та реалізація програмного забезпечення для роботи системи, що здатна автономно налаштовувати ПІД коефіцієнти у реальному часі. В роботі досліджено вплив зовнішніх та внутрішніх факторів на стабільність системи, обрано необхідні зворотні зв’язки для отримання даних до мікроконтролеру та створено програмне забезпечення роботи системи. Дана робота може бути застосована у промисловості та прототипуванні для швидкого та якісного налаштування коефіцієнтів ПІД регулятору.
Опис
Ключові слова
ПІД регулятор, роботизована система, адаптивний регулятор, мікроконтролер, зворотній зв'язок, PID controller, robotic system, adaptive controller, microcontroller, feedback
Бібліографічний опис
Пунов, Є. А. Адаптивний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор у роботизованих системах : магістерська дис. : 171 Електроніка / Пунов Євгеній Андрійович. – Київ, 2020. – 84 с.