Адаптивний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор у роботизованих системах

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМихайлов, Сергій Ростиславович
dc.contributor.authorПунов, Євгеній Андрійович
dc.date.accessioned2021-03-31T15:22:34Z
dc.date.available2021-03-31T15:22:34Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenThe purpose of the submitted master's thesis is the implementation of a system for automatic tuning of the PID controller coefficients, which is used in robotic systems. The main task of the work is to determine the factors influencing the stability of the system, which are controlled by the PID controller and to solve the issue of adjusting the coefficients when these factors change. Analysis and construction of a system for automatic adjustment of coefficients. Finding ways to get data from feedback and regulate this data. Creation of a real prototype of a control system based on a microcontroller and implementation of software for the operation of a system capable of autonomously adjusting PID coefficients in real time. In the work, the influence of external and internal factors on the stability of the system was investigated, the necessary feedback was chosen to receive data to the microcontroller, and the software for the operation of the system was created. This work can be used in industry and prototyping for fast and high-quality adjustment of the PID controller coefficients.uk
dc.description.abstractukМетою представленої магістерської дисертації є реалізація системи автоматичного налаштування коефіцієнтів ПІД регулятора, що використовується у роботизованих системах. Основним завданням роботи є виявлення факторів, що впливають на стабільність системи, що керується ПІД регулятором та вирішення питання налаштування коефіцієнтів при зміні цих факторів. Аналіз та побудова системи автоматичного налаштування коефіцієнтів. Пошук способів отримання даних зі зворотного зв’язку та регулювання цих даних. Створення реального прототипу системи керування на базі мікроконтролера та реалізація програмного забезпечення для роботи системи, що здатна автономно налаштовувати ПІД коефіцієнти у реальному часі. В роботі досліджено вплив зовнішніх та внутрішніх факторів на стабільність системи, обрано необхідні зворотні зв’язки для отримання даних до мікроконтролеру та створено програмне забезпечення роботи системи. Дана робота може бути застосована у промисловості та прототипуванні для швидкого та якісного налаштування коефіцієнтів ПІД регулятору.uk
dc.format.page84 с.uk
dc.identifier.citationПунов, Є. А. Адаптивний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор у роботизованих системах : магістерська дис. : 171 Електроніка / Пунов Євгеній Андрійович. – Київ, 2020. – 84 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40376
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectПІД регуляторuk
dc.subjectроботизована системаuk
dc.subjectадаптивний регуляторuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectзворотній зв'язокuk
dc.subjectPID controlleruk
dc.subjectrobotic systemuk
dc.subjectadaptive controlleruk
dc.subjectmicrocontrolleruk
dc.subjectfeedbackuk
dc.subject.udc621uk
dc.titleАдаптивний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор у роботизованих системахuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Punov _magistr.pdf
Розмір:
2.22 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ЕПС)
Магістерські роботи