Інтелектуальна система оцінки врожайності за допомогою робота–квадрокоптера
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Використання роботів–квадрокоптерів для автоматизованого збору та подальший аналіз даних дозволяє значно підвищити точність оцінки врожайності, мінімізувати витрати та зменшити людський фактор. Актуальність дослідження полягає у створенні системи, яка інтегрує передові технології розпізнавання об'єктів і нейронних мереж для автоматизованої оцінки врожайності. Метою дослідження є розробка інтелектуальної системи для автоматизованої оцінки врожайності на основі аналізу зображень, отриманих квадрокоптером. Задача розробити нейронну мережу для точного визначення кількості плодів на дереві. Створити серверну частину для обробки та зберігання даних. Реалізувати інтерфейс для візуалізації результатів та інтеграції з картою. Об’єктом дослідження є система автоматизованого аналізу зображень, отриманих від квадрокоптера, для оцінки врожайності. У роботі використано методи машинного навчання для навчання нейронної мережі, геоінформаційні технології для інтеграції даних на карті, програмні методи розробки серверної частини та баз даних. Результати дослідження можуть бути використані для автоматизації оцінки врожайності у сільському господарстві, що зменшить витрати та підвищить ефективність агровиробництва.
Опис
Ключові слова
Робот-квадрокоптер, врожайність, розпізнавання об’єктів, нейронні мережі, машинне навчання
Бібліографічний опис
Дацький, М. В. Інтелектуальна система оцінки врожайності за допомогою робота–квадрокоптера : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Дацький Микита Владиславович. – Київ, 2024. – 108 с.