Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧерняк, М. Г.
dc.contributor.authorБурим, Є. А.
dc.date.accessioned2023-08-02T15:21:06Z
dc.date.available2023-08-02T15:21:06Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractРозглянуто задачу експериментальної перевірки можливості застосування мініатюрної безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) на мікромеханічних датчиках для автономного наведення керованого літального апарату (ЛА) малої дальності, що рухається за програмною гіпотетичною траєкторією. Отримано математичну модель першого наближення інструментальних похибок двокоординатної автономної БІНС літального апарату з малим часом польоту, яка дозволяє як розрахувати величини цих похибок для конкретних типів застосованих в БІНС інерціальних датчиків (пряма задача аналізу), так ї вибрати типи акселерометрів і гіроскопів, виходячи із забезпечення заданої точності БІНС (зворотна задача сінтезу). Визначено вимоги до допустимих похибок акселерометрів і гіроскопів блоку датчиків БІНС. Описано конструкцію та технологію виготовлення експериментальної БІНС на основі тривісного мікромеханічного акселерометра і трьох одновісних мікромеханічних гіроскопів. Розглянуто технологію льотних випробувань експериментальної БІНС. Результататами випробувань експериментальної БІНС літального апарату, створеної з виконанням визначених в статті вимог, підтверджено правильність обраного підходу до забезпечення точності БІНС для автономної системи інерціального наведення ЛА малої дальності.uk
dc.description.abstractotherThe task of experimental verification of the possibility of using a miniature strapdown inertial navigation system (SINS) on micromechanical sensors for autonomous guidance of a short-range manned aircraft moving along a programmed hypothetical trajectory is considered. A mathematical model of the first approximation of the instrumental errors of the two-coordinate autonomous SINS of the aircraft with a short flight time was obtained. The mathematical model allows both to calculate the values of these errors for specific types of inertial sensors used in SINS (direct analysis problem), and to choose the types of accelerometers and gyroscopes based on ensuring the given accuracy of SINS (inverse synthesis problem). The requirements for permissible errors of accelerometers and gyroscopes of the SINS sensor unit have been determined. The design and manufacturing technology of an experimental SINS based on a triaxial micromechanical accelerometer and three uniaxial micromechanical gyroscopes are described. The technology of flight tests of the experimental SINS is considered. The test results of the experimental SINS of the aircraft, created in accordance with the requirements specified in the article, confirmed the correctness of the chosen approach to ensuring the accuracy of the SINS for the autonomous inertial guidance system of short-range aircraft.uk
dc.format.pagerangePp. 22-29uk
dc.identifier.citationЧерняк, М. Г. Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності / Черняк М. Г., Бурим Є. А. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 34-45. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771432022275280
dc.identifier.orcid0000-0002-3615-8745uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58875
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectлітальний апаратuk
dc.subjectтраєкторіяuk
dc.subjectбезплатформна інерціальна навігаційна системаuk
dc.subjectмікромеханічний датчик кутової швидкостіuk
dc.subjectмікромеханічний акселерометрuk
dc.subjectінструментальна похибкаuk
dc.subjectматематична модельuk
dc.subjectекспериментuk
dc.subject.udc531.768uk
dc.titleЕкспериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальностіuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
275280-656031-1-10-20230712.pdf
Розмір:
1.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43