Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розглянуто задачу експериментальної перевірки можливості застосування мініатюрної безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) на мікромеханічних датчиках для автономного наведення керованого літального апарату (ЛА) малої дальності, що рухається за програмною гіпотетичною траєкторією. Отримано математичну модель першого наближення інструментальних похибок двокоординатної автономної БІНС літального апарату з малим часом польоту, яка дозволяє як розрахувати величини цих похибок для конкретних типів застосованих в БІНС інерціальних датчиків (пряма задача аналізу), так ї вибрати типи акселерометрів і гіроскопів, виходячи із забезпечення заданої точності БІНС (зворотна задача сінтезу). Визначено вимоги до допустимих похибок акселерометрів і гіроскопів блоку датчиків БІНС. Описано конструкцію та технологію виготовлення експериментальної БІНС на основі тривісного мікромеханічного акселерометра і трьох одновісних мікромеханічних гіроскопів. Розглянуто технологію льотних випробувань експериментальної БІНС. Результататами випробувань експериментальної БІНС літального апарату, створеної з виконанням визначених в статті вимог, підтверджено правильність обраного підходу до забезпечення точності БІНС для автономної системи інерціального наведення ЛА малої дальності.
Опис
Ключові слова
літальний апарат, траєкторія, безплатформна інерціальна навігаційна система, мікромеханічний датчик кутової швидкості, мікромеханічний акселерометр, інструментальна похибка, математична модель, експеримент
Бібліографічний опис
Черняк, М. Г. Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності / Черняк М. Г., Бурим Є. А. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 34-45. – Бібліогр.: 5 назв.