Система програмної емуляції для моделювання обчислювальної поведінки вбудованих компонентів робототехнічних комплексів на базі Arduino
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система програмної емуляції для моделювання обчислювальної поведінки вбудованих компонентів робототехнічних комплексів на базі Arduino. Проєкт містить 102 с. тексту, 42 рисунки, 1 таблицю, посилання на 22 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторських документа.
Об’єктом розробки є прототип системи програмної емуляції для моделювання поведінки вбудованих компонентів, що застосовуються у робототехнічних системах на основі Arduino. Мета розробки — підвищення доступності, швидкості прототипування та зниження витрат на розробку й навчання шляхом використання програмної емуляції для тестування й моделювання вбудованих систем без потреби у фізичному обладнанні. Емуляція дозволяє розробникам і студентам тестувати програми для мікроконтролерів AVR на базі Arduino, пришвидшує створення прототипів і дає змогу проводити дослідження без реального обладнання. Основними вимогами до системи є точність, підтримка команд, можливість розширення та простота використання. У проєкті проаналізовано сучасні підходи до моделювання та тестування мікроконтролерних систем, визначено потребу у гнучких емуляторах для навчання та досліджень. Спроєктовано та реалізовано модульну архітектуру з акцентом на розширюваність і підтримку різних типів плат. Програмна модель інтерпретує AVR-асемблер, дозволяє виконання зібраного Arduino-коду, аналіз регістрів, пам’яті. Розроблений прототип може використовуватися у навчальних цілях, при проєктуванні вбудованих систем та для створення емуляційної платформи.
Опис
Ключові слова
емуляція, Arduino, робототехніка, мікроконтролер, AVR, програмна модель, тестування, моделювання, emulation, robotics, microcontroller, software model, testing, modeling.
Бібліографічний опис
Ткачук, Г. В. Система програмної емуляції для моделювання обчислювальної поведінки вбудованих компонентів робототехнічних комплексів на базі Arduino : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Ткачук Гліб Вячеславович. – Київ, 2025. – 108 с.