Технологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorКаменєв, Павло Костянтинович
dc.date.accessioned2024-05-07T09:38:10Z
dc.date.available2024-05-07T09:38:10Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Технологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів» має 125 аркушів формату А4, містить 47 ілюстрації, 21 таблиці, 2 додатки,при написанні роботи використано 24 джерел інформації. Актуальність теми: Технологічний супровід означає використання сучасних технологій у виробництві для забезпечення високої ефективності, точності і стабільності процесу виготовлення деталей. Це може включати застосування різних методів виробництва, від традиційного верстатного оброблення до інших передових технологій. Тому розроблення “ Технологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів ” є актуально науково-технічною задачею. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами: Робота безпосередньо пов’язана з науковими роботами кафедри КМ, зокрема з темою “Наземні роботизовані комплекси” №0122000525 дата реєстрації 23.11.2022. Мета дослідження: Розробка технології виготовлення окремих вузлів і деталей на базі хвильового редуктора для наземних мобільних роботизованих комплексів. Задачі дослідження: 1) Аналіз конструкції елементів з хвильовими передачами. 2) Технологічне забезпечення для виготовлення деталей для приводів з хвильовими редукторами. 3) Технолонічне оснащення для виготовлення гнучких коліс з використанням новітніх технологій 4) Розробка технологічного процесу виготовлення гнучких коліс. . Об'єкт дослідження: Процеси реалізації “ Технологічого супровіду виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів ”. Предмет дослідження: “ Технологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів на прикладі привода з хвильовою передачею”. Методи дослідження: Теоретичні. Наукова новизна отриманих результатів: 1. Вперше запропонована технологія виготовлення гнучких коліс з використанням новітніх технологій. Практичне значення отриманих результатів: Результати впровадження наукова дослідницьку тематику “Наземні роботизовані комплекси”
dc.description.abstractotherExplanatory note of the master's thesis on the topic “Technological support for the production of adjacent components and parts of ground-based robotic complexes” contains 125 papers in A4 format, with 47 illustrations, 21 tables, 2 appendices, when written i robots vikoristano 22 gerel information. Relevance: Technological support means the use of current technologies in manufacturing to ensure high efficiency, accuracy and stability in the manufacturing process of parts. This may include the use of various methods of production, from traditional benchtop processing to other advanced technologies. Therefore, the disaggregation of “Technological support for the production of adjacent components and parts of ground-based robotic complexes” is an urgent scientific and technical task. Connection of the robot with scientific programs, plans, topics: The robot is directly connected with the scientific robots of the Department of Mechanical Engineering, together with the topic “Ground-based robotic complexes” No. 0122000525 registration date 11/23/2022. Subject of research: Development of technology for the production of adjacent units and parts based on a rotary gearbox for ground mobile robotic complexes. Research objectives: 1) Analysis of the design of elements with wave transmissions. 2) Technological support for the manufacture of parts for drives with wave reducers. 3) Technological equipment for the production of flexible wheels using the latest technologies 4) Development of the technological process of manufacturing flexible wheels. . Object of research: Implementation processes of "Technological support for the manufacture of individual nodes and parts of ground robotic complexes". The subject of the study: "Technological support for the manufacture of individual nodes and parts of ground robotic complexes using the example of a drive with wave transmission." Research methods: Theoretical. Scientific novelty of the obtained results: 1. For the first time, the technology of manufacturing flexible wheels using the latest technologies was proposed. The practical significance of the obtained results: Results of the implementation of the scientific research topic "Terrestrial robotic complexes"
dc.format.extent136 с.
dc.identifier.citationКаменєв, П. К. Технологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Каменєв Павло Костянтинович. – Київ, 2024. – 136 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/66670
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectназемний роботизований комплекс
dc.subjectхвильовий редуктор
dc.subjectелектроерозійна обробка
dc.subjectгнучке колесо
dc.subjectтехнологія виготовлення гнучких коліс
dc.subjectground robotic complex
dc.subjectwave reducer
dc.subjectelectroerosion treatment
dc.subjectflexible wheel
dc.subjectflexible wheel manufacturing technology
dc.titleТехнологічний супровід виготовлення окремих вузлів і деталей наземних роботизованих комплексів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kamieniev_magistr.pdf
Розмір:
7.26 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи