Симулятор процесу паркування автомобіля з використанням навчання з підкріпленням

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorОлійник, Володимир Валентинович
dc.contributor.authorДанилюк, Юрій Сергійович
dc.date.accessioned2023-07-11T14:14:17Z
dc.date.available2023-07-11T14:14:17Z
dc.date.issued2023-06-12
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проекту складається з трьох розділів, містить 27 рисунків та 13 таблиць – загалом 75 сторінок. Об’єктом дослідження є процес паркування автомобіля. Метою роботи є підвищення ефективності процесу паркування автомобіля у віртуальному середовищі. До використаних методів належить глибоке навчання з підкріпленням та алгоритм проксимальної політики. Серед програмного забезпечення було використано ігровий движок Unity, плагін ML-Agents, середовище написання програмного коду Rider та онлайн платформу для машинного навчання Google Colaboratory. До отриманих результатів належить велика кількість статистичних даних та графіків процесу тренування нейронної моделі. Основним показником досягнення мети є точність паркування, яка становить від 96,3% до 99,34% в залежності від типу автостоянки.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note for the diploma project consists of three sections, containing 27 illustrations and 13 tables – a total of 75 pages. The research object is the parking process of a car. The goal of the work is to improve the efficiency of the car parking process in a virtual environment. The methods used comprise deep reinforcement learning and the proximal policy algorithm. The software used includes the Unity game engine, the ML-Agents plugin, the Rider code editor, and the Google Colaboratory online platform for machine learning. The obtained results encompass a large amount of statistical data and training process graphs of the neural model. The main indicator of achieving the goal is the accuracy of parking, which ranges from 96.3% to 99.34% depending on the type of parking lot.uk
dc.format.extent81 с.uk
dc.identifier.citationДанилюк, Ю. С. Симулятор процесу паркування автомобіля з використанням навчання з підкріпленням : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Данилюк Юрій Сергійович. – Київ, 2023. – 81 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57986
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectавтономний транспортний засібuk
dc.subjectавтоматичне паркуванняuk
dc.subjectалгоритм проксимальної політикиuk
dc.subjectвіртуальне середовищеuk
dc.subjectглибоке навчанняuk
dc.subjectC#uk
dc.subject.udc004.8uk
dc.titleСимулятор процесу паркування автомобіля з використанням навчання з підкріпленнямuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Danyliuk_bakalavr.pdf
Розмір:
2.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи