Адаптивне управління автономним роботом на базі контролера STM32

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрячок, Олександр Степанович
dc.contributor.authorЛесик, Максим Олександрович
dc.date.accessioned2023-02-15T09:34:45Z
dc.date.available2023-02-15T09:34:45Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenThe work consists of theoretical and practical aspects of the development of a software product for controlling an autonomous robot. The purpose of developing a robotic system is to create a software product and a machine that will enable you to perform certain reconnaissance tasks and travel a certain route independently or with the help of a user. The following research tasks were formulated: – analyze existing methods of adaptive robot management; - justify which methods are best suited for solving the problem of the master's thesis; - get acquainted with the functionality of modern tools used in robotics; – design a drone; – to develop software for controlling the robot.The object of the research is information technologies for environmental monitoring. The object of the study is information technologies of the autonomous robot control system. The subject of research is informational means and methods of robotics. The scientific novelty of the project is the creation of an improved and more convenient control model for an autonomous robot. Practical significance of the obtained results. Development of an autonomous robot to travel a certain route independently or under the control of the user, and creation of a software product for controlling this drone.uk
dc.description.abstractukУ роботі розглянуті теоретичні та практичні аспекти розробки програмного продукту управління автономним роботом. Метою розробки роботизованої системи є створення програмного продукту та машини, що дасть змогу, виконувати певні розвідувальні задачі та проходження певного маршруту самостійно або за допомогою користувача. Були сформовані наступні завдання дослідження: – проаналізувати існуючі методи адаптивного управління роботом; – обґрунтувати, які методи найкраще підходять для вирішення задачі магістерської роботи; – ознайомитись з функціональними можливостями сучасних засобів, що використовуються в робототехніці; – спроєктувати дрон; – розробити програмне забезпечення для управління роботом. Об’єктом дослідження є інформаційні технології системи управління автономним роботом. Предметом дослідження є інформаційні засоби і методи робототехніки. Науковою новизною проєкту є створення покращеної та більш зручної моделі управління автономним роботом. Практичне значення одержаних результатів. Розробка автономного робота для проходження певного маршруту самостійно або під керуванням користувача, та створення програмного продукту для управління даним дроном.uk
dc.format.page84 с.uk
dc.identifier.citationЛесик, М. О. Адаптивне управління автономним роботом на базі контролера STM32 : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Лесик Максим Олександрович. – Київ, 2022. – 84 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52606
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectавтономний робот дронuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.titleАдаптивне управління автономним роботом на базі контролера STM32uk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lesik_magistr.pdf
Розмір:
2.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АПЕПС)
Магістерські роботи