Автоматизована система супроводу рухомої цілі безпілотним літальним апаратом
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Під час виконання дипломної роботи «Автоматизована система супроводу рухомої цілі безпілотним літальним апаратом» було проведено аналіз методів відстеження та супроводу рухомих об’єктів, що дозволило обрати оптимальний підхід для реалізації математичної моделі. Робота складається з трьох розділів: аналітичного, математичного та розділу моделювання. Зміст роботи викладено викладено на 100 сторінках, містить 14 рисунків, 1 таблицю, 17 формул, 1 додаток та 27 літературних джерел. У першому розділі виконано аналіз сучасних технологій переслідування рухомих цілей безпілотними літальними апаратами, розглянуто класифікацію алгоритмів супроводу, методи автоматичного стеження, математичні моделі навігації та керування, а також підходи до оптимізації в задачах супроводу. У другому розділі здійснено формалізацію задачі переслідування рухомої цілі, побудовано математичну модель руху дрона і цілі, визначено обмеження, початкові та граничні умови функціонування системи, а також обґрунтовано вибір методу оптимізації. У третьому розділі розроблено та реалізовано програмну модель автоматизованої системи супроводу з оптимізацією траєкторії, виконано моделювання процесу переслідування, інтеграцію алгоритму оптимізації в систему навігації та проведено порівняльний аналіз ефективності роботи системи.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, ціль, супровід, математична модель, алгоритм, unmanned aerial vehicle, target, tracking, mathematical model, algorithm
Бібліографічний опис
Перепечай, С. І . Автоматизована система супроводу рухомої цілі безпілотним літальним апаратом : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Перепечай Соломія Ігорівна. – Київ, 2026. – 109 с.