Роботизоване сортування об’єктів виробництва. Апаратне забезпечення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЧерепанська, Ірина Юріївна
dc.contributor.authorБоярчук, Іван Вікторович
dc.date.accessioned2025-07-18T07:25:37Z
dc.date.available2025-07-18T07:25:37Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою дипломного проєкта є розробка макету промислового робота, зокрема його апаратного забезпечення для реалізації процесу роботизованого сортування об'єктів виробництва машино- та приладобудування. У дипломному проєкті здійснено аналіз сучасного стану проблеми роботизованого сортування, а саме визначено необхідність розвитку роботехніки в Україні, оскільки він знаходиться на дуже низькому рівні. Розроблено загальну структурну схему системи роботизованого сортування, а також розроблено кінематичну схему макету промислового робота, що визначає його основні геометричні та функціональні параметри. Також розроблено схему електричну принципову макету маніпулятора промислового робота для автоматизованого сортування. Останній розділ присвячений розробці макету маніпулятора промислового робота, зокрема опису конструкції та матеріалу з якого було надруковано на 3D-принтері.
dc.description.abstractotherThe aim of the thesis project is to develop a model of an industrial robot, in particular its hardware for the implementation of the process of robotic sorting of objects in the machine and instrument engineering industry. The thesis project analyses the current state of robotic sorting, namely, it identifies the need for the development of robotics in Ukraine, as it is currently at a very low level. A general structural diagram of the robotic sorting system has been developed, as well as a kinematic diagram of the industrial robot model, which defines its main geometric and functional parameters. An electrical schematic diagram of the industrial robot manipulator model for automated sorting has also been developed. The last section is devoted to the development of a model of an industrial robot manipulator, in particular, a description of the design and material from which it was printed on a 3D printer.
dc.format.extent89 с.
dc.identifier.citationБоярчук, І. В. Роботизоване сортування об’єктів виробництва. Апаратне забезпечення : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Боярчук Іван Вікторович. – Київ, 2025. – 89 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75046
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectсервопривід
dc.subjectроботизоване сортування
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectindustrial robot
dc.subjectservo drive
dc.subjectrobotic sorting
dc.subjectautomation
dc.subjectmanipulator
dc.titleРоботизоване сортування об’єктів виробництва. Апаратне забезпечення
dc.title.alternativeRobotic sorting of the manufacturing objects. Hardware
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Boiarchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
1.58 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи