Hexapod movement algorithms to avoid interference. Angular movement
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Platov, Ilya
Pavlovskyi, Oleksii
Pavlovska, Yuliia
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
walking platform, ventilation channel, technical condition control, control algorithms, hexapod, static stability, matrix, servodrives, diagnostics, quadropod, adaptive control, крокуюча платформа, вентиляційний канал, контроль технічного стану, алгоритми керування, гексапод, статична стійкість, матриця, сервоприводи, діагностика, квадропод, адаптивне керування
Бібліографічний опис
Platov, I. Hexapod movement algorithms to avoid interference. Angular movement / Ilya Platov, Oleksii Pavlovskyi, Yuliia Pavlovska // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 62(2). – С. 58-64. – Бібліогр.: 13 назв.