Система віддаленого моніторингу та керування роботом через вебінтерфейс

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Петро Іванович
dc.contributor.authorКардашов, Юрій Олександрович
dc.date.accessioned2025-11-12T09:21:35Z
dc.date.available2025-11-12T09:21:35Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСистема віддаленого моніторингу та керування роботом через вебінтерфейс. Проєкт містить 60 с. тексту, 7 рисунків, 4 таблиці, посилання на 16 літературні джерела, додатки та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є система управління роботами . Мета розробки — підвищення техніко-економічних показників роботи підприємств, де використовують роботів. У дипломному проєкті розроблено фрагменти системи керування роботами , а саме: верхній рівень автоматизованої системи керування роботами, а також підсистема моніторингу за роботами. Проведено ретельний аналіз та вибір системи, котра була б найбільш оптимальною для вирішення задач. Значну увагу було приділено сполученню верхнього і нижнього рівнів системі управління роботами, вибору оптимальної мережі для злагодженої роботи системи. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації аналогічних чи подібних об’єктів.
dc.description.abstractotherRemote Monitoring and Control System for a Robot via Web Interface The project contains 60 pages of text, 7 figures, 4 tables, references to 16 literary sources, appendices, and 5 design documents. The object of development is a robot control system. The purpose of the development is to improve the technical and economic performance of enterprises that use robots. The graduation project presents fragments of the robot control system, namely: the upper level of the automated robot control system and the robot monitoring subsystem. A thorough analysis and selection of a system that would be most optimal for solving the tasks was carried out. Significant attention was paid to the integration of the upper and lower levels of the robot control system and to selecting the optimal network for the coordinated operation of the system. The obtained results can be useful for the automation of similar or related facilities.
dc.format.extent67 с.
dc.identifier.citationКардашов, Ю. О. Система віддаленого моніторингу та керування роботом через вебінтерфейс : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кардашов Юрій Олександрович. – Київ, 2025. – 67 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77194
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема моніторингу
dc.subjectсистема керування
dc.subjectкомп’ютерна мережа
dc.subjectmonitoring system
dc.subjectcontrol system
dc.subjectcomputer network
dc.subject.udc004.04
dc.titleСистема віддаленого моніторингу та керування роботом через вебінтерфейс
dc.title.alternativeRemote Monitoring and Control System for a Robot via Web Interface
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kardashov_bakalavr.pdf
Розмір:
1.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи