Система керування роботизованою валізою із застосуванням штучного інтелекту
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Мельнічук І.В. Система керування роботизованою валізою із застосуванням штучного інтелекту. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 89 сторінок тексту, 73 рисунки, 2 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додаток та 4 конструкторські документи.
Об’єктом роботи є процес автономного переміщення багажу під час пішої подорожі. Метою проєкту є підвищення зручності, безпеки та зменшення фізичного навантаження на користувача шляхом впровадження мобільної платформи, що автоматично слідує за власником за допомогою технологій комп’ютерного зору та алгоритмів відстеження об’єктів. У даному проєкті було розроблено робочий прототип системи, що включає апаратну платформу з камерою та програмне забезпечення для детекції і відстеження власника багажу. Система забезпечує автоматичне слідування платформи за користувачем, що підвищує мобільність і комфорт у громадських місцях, зменшуючи ризик втрати особистих речей. Практична цінність проєкту полягає у створенні рішення, яке може бути використане як персональний багажний помічник або інтегроване в системи автономного переміщення вантажів на короткі дистанції.
Опис
Ключові слова
комп’ютерний зір, мобільна робототехніка, автоматичне слідування, детекція об’єктів, автономна платформа, інформаційні системи, інформаційні технології, computer vision, mobile robotics, automatic tracking, object detection, autonomous platform
Бібліографічний опис
Мельнічук, І. В. Система керування роботизованою валізою із застосуванням штучного інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Мельнічук Ілля Васильович. – Київ, 2025. – 95 с.