Робототехніка. Практикум. Частина 1
| dc.contributor.author | Лісовець, Сергій Миколайович | |
| dc.contributor.author | Барилко, Сергій Віталійович | |
| dc.date.accessioned | 2023-06-22T13:09:41Z | |
| dc.date.available | 2023-06-22T13:09:41Z | |
| dc.date.issued | 2023-06 | |
| dc.description.abstract | В 1-й частині практикуму розглядаються питання, присвячені дослідженню: рухів, кінематичної схеми, робочого простору, переміщення і повороту ланки (групи ланок) маніпулятора промислового робота, взаємного зв’язку між положенням інструменту та матрицями переміщення і повороту маніпулятора промислового робота, взаємного зв’язку між швидкістю і прискоренням інструменту та обертами і моментом електричного двигуна електромеханічного приводу шарніра маніпулятора промислового робота, властивостей пневматичного приводу і пневматично-гідравлічного підсилювача, зусиль затискання приводів і утримання схопів маніпуляторів промислових роботів, аналогового і цифрового керування електромеханічним приводом шарніра маніпулятора промислового робота по швидкості. Практикум призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньо- професійною програмою «Комп’ютерно-інтегровані системи та технології в приладобудуванні» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології), а також всім, хто цікавиться робототехнікою. | uk |
| dc.format.extent | 78 с. | uk |
| dc.identifier.citation | Лісовець, С. М. Робототехніка. Практикум. Частина 1 [Електронний ресурс] : навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавра за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерно- інтегровані системи та технології в приладобудуванні» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (151 Автоматизація та комп’ютерно- інтегровані технології) / С. М. Лісовець, С. В. Барилко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 1.28 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 78 с. – Назва з екрана. | uk |
| dc.identifier.orcid | 0000-0003-3643-046X | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57485 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.title | Робототехніка. Практикум. Частина 1 | uk |
| dc.type | Learning Object | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Robototekhnika_Praktykum_Chastyna_1.pdf
- Розмір:
- 1.25 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
- .
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: