Оптимальне керування електроприводом конвеєрної установки змінної довжини

dc.contributor.advisorТоропов, Антон Валерійович
dc.contributor.authorКолесніков, Михайло Юрійович
dc.date.accessioned2025-01-17T12:24:05Z
dc.date.available2025-01-17T12:24:05Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДисертація присвячена розробці і дослідженні оптимального керування системою транспортування сипких вантажів, підвищенню надійності електромеханічної системи. Було розглянуто принцип роботи та розраховано параметри стрічкового конвеєру при змінній довжині стрічки. Проаналізовано фактори впливу на формування діаграми навантаження пересувного механізму зміни довжини стрічки. Також в роботі розрахунок навантажень і динамічних характеристик електроприводу переміщення і натягу стрічки. Здійснено вибір способу керування асинхронним двигуном та побудовано систему автоматизації із функцією стабілізації навантаження. В роботі запропонований алгоритм оптимального керування завантаженням конвеєра із використанням лінійних складових координат конвеєра. Проведене дослідження режими роботів стрічкових конвеєрів методом цифрового моделювання з стабілізацією погонного навантаження при різних значеннях довжини стрічки.
dc.description.abstractotherThe dissertation is devoted to the development and research of optimal control of the bulk cargo transportation system, increasing the reliability of the electromechanical system. The principle of operation was considered and the parameters of the belt conveyor with variable belt length were calculated. The factors influencing the formation of the load diagram of the mobile mechanism for changing the length of the tape are analyzed. Also in the work is the calculation of loads and dynamic characteristics of the electric drive for the movement and tension of the belt. The choice of the method of control of the induction motor was made and an automation system with the function of load stabilization was built. The paper proposes an algorithm for optimal control of the pipeline load using the linear components of the pipeline coordinates. The study of the modes of robots of belt conveyors by the method of digital modeling with stabilization of the linear load at different values of the belt length has been carried out.
dc.format.extent96 с.
dc.identifier.citationКолесніков, М. Ю. Оптимальне керування електроприводом конвеєрної установки змінної довжини : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Колесніков Михайло Юрійович. – Київ, 2024. – 96 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71993
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectконвеєр
dc.subjectзмінна довжина транспортування
dc.subjectстатичне і динамічне натягнення
dc.subjectпрацюючий привод
dc.subjectрозрахунок
dc.subjectтехніко-економічне обґрунтування. керування електроприводом
dc.subject.udc62-83:621.867.2
dc.titleОптимальне керування електроприводом конвеєрної установки змінної довжини
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Kolesnikov_magistr.pdf
Розмір:
2.86 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: