Визначення кутової орієнтації об’єктів низької динаміки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСапегін, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorУхань, Андрій Ігорович
dc.date.accessioned2025-01-06T12:39:02Z
dc.date.available2025-01-06T12:39:02Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація присвячена дослідженню та розробці методів і засобів для визначення кутової орієнтації об’єктів низької динаміки. Актуальність теми зумовлена необхідністю створення високоточної системи орієнтації для застосування в навігаційних комплексах, робототехнічних системах, авіоніці та інших галузях, де точність і надійність є критично важливими. Метою роботи є розробка ефективної системи визначення кутової орієнтації шляхом побудови математичної моделі, створення алгоритмів обробки сигналів і виконання симуляційного моделювання у середовищі MATLAB. У ході дослідження виконано аналіз існуючих підходів до визначення кутової орієнтації об’єктів, зокрема методів, які базуються на використанні гіроскопів, акселерометрів та магнітометрів. Побудовано математичну модель, що описує динаміку орієнтації низькодинамічного об’єкта. Розроблено алгоритми фільтрації та інтеграції даних, такі як комплементарний фільтр, який забезпечує високу точність визначення орієнтації навіть за наявності шумів і похибок датчиків. Загальний обсяг роботи становить 99 сторінок, включає 32 рисунків, 27 таблиць і 2 додатки, в яких наведено графічні результати моделювання, блок-схеми алгоритмів і приклади програмного коду.
dc.format.extent99 с.
dc.identifier.citationУхань, А. І. Визначення кутової орієнтації об’єктів низької динаміки : магістерська дис. : 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Ухань Андрій Ігорович. – Київ, 2024. – 99 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71591
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.subjectбезплатформна інерціальна навігаційна система
dc.subjectакселерометр
dc.subjectгіроскоп
dc.subjectпочаткова виставка
dc.subjectкомплементарний фільтр
dc.subject.udc629.7
dc.titleВизначення кутової орієнтації об’єктів низької динаміки
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
magister_Uhan.pdf
Розмір:
2.89 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи