Адаптивна система планування маршруту рухомого об'єкта в умовах змінного навігаційного середовища

dc.contributor.advisorМамедова, Катерина Юріївна
dc.contributor.authorОстапченко, Дмитро Олексійович
dc.date.accessioned2025-02-20T08:52:09Z
dc.date.available2025-02-20T08:52:09Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проекту складається з п'яти розділів, містить 26 таблиць, 9 додатків та 21 джерело – загалом 103 сторінки. Об`єкт дослідження: алгоритми планування та перебудови маршрутів у реальному часі Мета дипломного проекту: полягає у підвищені ефективності гнучкості алгоритмів планування маршрутів рухомого об'єкта в умовах змінного навігаційногосередовища за рахунок створення адаптивної системи У першому розділі було здійснено аналіз існуючих рішень для планування маршрутів в змінному навігаційному середовищі, а також визначено проблеми і завдання для створення адаптивної системи планування маршруту рухомогооб'єкта. У другому розділі було розглянуто архітектуру адаптивної системи планування маршруту, визначено вимоги до програмного забезпечення та алгоритмів перебудови маршруту в реальному часі, а також сформульовано концепцію архітектури системи. У третьому розділі було проведено аналіз засобів розробки тареалізацію клієнтських і адміністративних додатків для iOS, а також реалізацію бекенду і алгоритмів побудови та перебудови маршруту, зокрема використання алгоритму Хаверсина для пошуку відстаней. У четвертому розділі було охарактеризовано процес тестування програмного забезпечення, розгортання додатків на пристроях iOS та на сервері, а також підтримку версій програмного забезпечення та інструкцію користувача для клієнтського додатку. У п’ятому розділі було описано ідею стартапу, проведено технологічний аудит, аналіз ринкових можливостей та розроблено маркетингову програму для запуску проєкту.
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the diploma project consists of five chapters, contains 26 tables, 9 appendices, and 21 sources – a total of 103 pages. The object of study: algorithms for route planning and real-time rerouting an adaptive system. The aim of the diploma project: to improve the flexibility and efficiency of route planning algorithms for a moving object in a changing navigation environment by creating an adaptive system. In the first chapter, an analysis of existing solutions for route planning in a changing navigation environment was carried out, as well as the identification of problems and tasks for creating an adaptive route planning system for a moving object. In the second chapter, the architecture of the adaptive route planning system was considered, requirements for software and rerouting algorithms in real time were defined, and the system architecture concept was formulated. In the third chapter, an analysis of development tools and the implementation of client and administrative applications for iOS were carried out, as well as the implementation of the backend and algorithms for route construction and rerouting, specifically the use of the Haversine algorithm for distance calculation. In the fourth chapter, the software testing process was characterized, the deployment of applications on iOS devices and the server was discussed, as well as the version control of the software and the user manual for the client application. In the fifth chapter, the startup idea was described, a technological audit was performed, market opportunities were analyzed, and a marketing program for launching the project was developed.
dc.format.extent100 с.
dc.identifier.citationОстапченко, Д. О. Адаптивна система планування маршруту рухомого об`єкта в умовах змінного навігаційного середовища : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Остапченко Дмитро Олексійович. – Київ, 2024. – 100 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72641
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectадаптивне планування
dc.subjectмаршрут
dc.subjectрухомий об’єкт
dc.subjectзмінне навігаційне середовище
dc.subjectінтеграція
dc.subjectреальний час
dc.subjectмобільний додаток
dc.subjectкартографічні сервіси
dc.subjectперешкоди
dc.subjectоптимізація
dc.subjectтестування
dc.subjectбекенд
dc.subjectфронтенд
dc.subjectалгоритми
dc.subject.udc004.421
dc.titleАдаптивна система планування маршруту рухомого об'єкта в умовах змінного навігаційного середовища
dc.typeMaster Thesis

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Ostapchenko_magistr.pdf
Size:
2.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
8.98 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: