Оптико-електронна система наземної роботизованої платформи для виявлення мін

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМикитенко, Володимир Іванович
dc.contributor.authorПопов, Юрій Вячеславович
dc.date.accessioned2026-08-11T12:17:58Z
dc.date.available2026-08-11T12:17:58Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractТематика даного дипломного проєкту відноситься до галузі гуманітарного розмінування, яка є дуже актуальною для України. Метою проєкту є розроблення оптико-електронної системи спостереження і виявлення мін поверхневого залягання, призначеної для забезпечення цілодобового функціонування спеціалізованої роботизованої платформи. Проєкт містить пояснювальну записку та графічний матеріал. Пояснювальна записка містить 2 розділи, 18 рисунків, 5 таблиць, 25 посилань на джерела, а її обсяг становить 64 сторінки. В ході виконання проєкту проведено огляд оптичних методів знаходження мін та обґрунтовано один із найбільш перспективних методів. Розроблено функціональну, оптичну схеми оптико-електронної системи, підібрано елементи з доповненням додатковим спеціалізованим освітленням для забезпечення цілодобової роботи. Відповідно прораховано параметри й характеристики обраної оптичної системи та особливості виявлення мін в різних умовах освітлення з урахуванням додаткового освітлення. Розроблену оптико-електронну систему встановлено в корпус для її подальшого розміщення на роботизованій платформі. Отримані технічні рішення після більш ґрунтовного доопрацювання алгоритмів взаємодії з маніпулятором роботизованої платформи можуть бути запропоновані для використання профільними виробничими фірмами.
dc.description.abstractotherThe topic of this diploma project relates to the field of humanitarian demining, which is very relevant for Ukraine. The purpose of the project is to develop an optoelectronic system for monitoring and detecting surface mines, designed to ensure the round-the-clock operation of a specialized robotic platform. The project contains an explanatory note and graphic material. The explanatory note contains 2 sections, 18 figures, 5 tables, 25 references to sources, and its volume is 64 pages. During the project, a review of optical methods for detecting mines was conducted and one of the most promising methods was substantiated. A functional, optical scheme of the optoelectronic system was developed, elements were selected with the addition of additional specialized lighting to ensure round-the-clock operation. Accordingly, the parameters and characteristics of the selected optical system and the features of mine detection in different lighting conditions, taking into account additional lighting, were calculated. The developed optoelectronic system is installed in the housing for its further placement on the robotic platform. The obtained technical solutions after more thorough refinement of the algorithms of interaction with the manipulator of the robotic platform can be offered for use by specialized manufacturing companies.
dc.format.extent68 с.
dc.identifier.citationПопов, Ю. В. Оптико-електронна система наземної роботизованої платформи для виявлення мін : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Попов Юрій Вячеславович. – Київ, 2026. – 68 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82400
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectвиявлення мін
dc.subjectоптико-електронна система
dc.subjectавтономна роботизована платформа
dc.subjectmine detection
dc.subjectoptoelectronic system
dc.subjectautonomous robotic platform
dc.titleОптико-електронна система наземної роботизованої платформи для виявлення мін
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Popov_bakalavr.pdf
Розмір:
1.85 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи