Моделювання складного руху безпілотного підводного апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБурау, Надія Іванівна
dc.contributor.authorСуржок, Богдан Вікторович
dc.date.accessioned2023-01-12T14:34:02Z
dc.date.available2023-01-12T14:34:02Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenThe purpose and tasks of research. The purpose of the work is to simulate the complex movement of an unmanned underwater vehicle. To achieve the goal, the following tasks are solved: 1. Overview of the state of the problem: an overview of unmanned underwater vehicles (UUV), their characteristics, models and methods of motion research. 2. Justification of the geometric model of the UUV, justification of the trajectories of the UUV movement. 3. Selection and justification of the software environment for simulation modeling of BPA; development of simulation modeling techniques. 4. Simulation modeling of the complex movement of the UUV for different trajectories and speed of movement, determination of the hydrodynamic characteristics of the UUV. 5. Establishing and analyzing the functional dependence of hydrodynamic characteristics on the parameters of the complex motion of the UUV. 6. Development of recommendations for ensuring the maneuverability of UUV. The object of research is an unmanned underwater vehicle, taking into account its varieties and features. The subject of research is the modeling of the complex movement of unmanned underwater vehicles, obtaining the results and further analysis of the dependence of the hydrodynamic characteristics on the model. Approbation of work. Partial results of the work are covered in the following article, that has passed approval and has already been published: ------- Structure and scope of work. The work consists of an introduction, 4 chapters, conclusions, 37 figures, 26 tables, a list of used literature from 27 positions. The total volume of the work is 92 pages, of which the main part is laid out on 72 pages.uk
dc.description.abstractukМета і завдання досліджень. Метою роботи є проведення моделювання складного руху безпілотного підводного апарату. Для досягнення поставленої мети вирішуються такі завдання: 1. Огляд стану проблеми: огляд безпілотних підводних апаратів (БПА), їх характеристик, моделей та методів дослідження руху. 2. Обґрунтування геометричної моделі БПА, обґрунтування траєкторій руху БПА. 3. Вибір та обґрунтування програмного середовища для імітаційного моделювання БПА; розробка методики проведення імітаційного моделювання. 4. Імітаційне моделювання складного руху БПА для різних траєкторій та швидкості руху, визначення гідродинамічних характеристик БПА. 5. Встановлення та аналіз функціональних залежностей гідродинамічних характеристик від параметрів складного руху БПА. 6. Розробка рекомендацій щодо забезпечення маневреності БПА Об’єктом дослідження є безпілотний підводним апарат з врахуванням його різновидів та особливостей. Предметом дослідження є проведення моделювання складного руху безпілотного підводного апаратів, отримання результатів та подальший аналіз залежностей гідродинамічних характеристик від моделі. Апробація роботи. Часткові результати роботи висвітлені в наступній статті, що пройшла апробацію та вже опублікована: ------- Структура та обсяг роботи. Робота складається з вступу, 4 розділів, висновків , 37 рисунків, 26 таблиць, списку використаної літератури із 27 позицій. Загальний обсяг роботи 92 сторінки, з яких основна частина викладена на79 сторінках.uk
dc.format.page92 с.uk
dc.identifier.citationСуржок, Б. В. Моделювання складного руху безпілотного підводного апарату : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Суржок Богдан Вікторович. – Київ, 2022. – 92 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/51831
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний підводний апаратuk
dc.subjectавтономні апаратиuk
dc.subjectгідродинамічні характеристикиuk
dc.subjectмоделювання рухуuk
dc.subjectскладний рухuk
dc.titleМоделювання складного руху безпілотного підводного апаратуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Surjok_magistr.pdf
Розмір:
2.6 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи