Аналіз та вибір лазерних сенсорів для систем автоматичного керування мобільними роботами
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У статті розглянуто сучасні лазерні сенсорні технології, які використовуються для вимірювання відстані та виявлення перешкод у системах мобільної робототехніки. Наведено порівняння популярних моделей лазерних сенсорів провідних виробників та проаналізовано їх технічні характеристики. Визначено переваги використання певних моделей у конкретних умовах експлуатації. Також наведено рекомендації щодо вибору сенсора відповідно до задачі автоматичного керування. Результати дослідження можуть бути використані для розробки ефективних систем навігації та уникнення перешкод у мобільних роботах
Опис
Ключові слова
лазерний сенсор, LIDAR, мобільний робот, уникнення перешкод, Hokuyo, SICK, алгоритм керування
Бібліографічний опис
Бобошко, Є. А. Аналіз та вибір лазерних сенсорів для систем автоматичного керування мобільними роботами / Є. А. Бобошко, Г. С. Тимчик // ХVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2025 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – С. 47-49. – Бібліогр.: 7 назв.