Аналіз та вибір лазерних сенсорів для систем автоматичного керування мобільними роботами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБобошко, Є. А.
dc.contributor.authorТимчик, Г. С
dc.date.accessioned2026-10-05T14:13:33Z
dc.date.available2026-10-05T14:13:33Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ статті розглянуто сучасні лазерні сенсорні технології, які використовуються для вимірювання відстані та виявлення перешкод у системах мобільної робототехніки. Наведено порівняння популярних моделей лазерних сенсорів провідних виробників та проаналізовано їх технічні характеристики. Визначено переваги використання певних моделей у конкретних умовах експлуатації. Також наведено рекомендації щодо вибору сенсора відповідно до задачі автоматичного керування. Результати дослідження можуть бути використані для розробки ефективних систем навігації та уникнення перешкод у мобільних роботах
dc.format.pagerangeС. 47-49
dc.identifier.citationБобошко, Є. А. Аналіз та вибір лазерних сенсорів для систем автоматичного керування мобільними роботами / Є. А. Бобошко, Г. С. Тимчик // ХVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2025 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – С. 47-49. – Бібліогр.: 7 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83724
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofХVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2025 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subjectлазерний сенсор
dc.subjectLIDAR
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectуникнення перешкод
dc.subjectHokuyo
dc.subjectSICK
dc.subjectалгоритм керування
dc.subject.udc681.5.015.3
dc.titleАналіз та вибір лазерних сенсорів для систем автоматичного керування мобільними роботами
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
47-49.pdf
Розмір:
631.14 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Погляд у майбутнє приладобудування (18 ; 2025 ; Київ)