Розроблення рухомої платформи наземного роботизованого комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Сергій Васильович
dc.contributor.authorПоліщук, Андрій Дмитрович
dc.date.accessioned2023-06-13T11:35:05Z
dc.date.available2023-06-13T11:35:05Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractВ процесі виконання дипломної проекту були опрацьовані основні види мобільних платформ, їх технічні особливості, недоліки та переваги використання. Серед існуючих, головна увага приділяється одним з найбільш перспективних для розвитку, гусеничним платформам, та методам їх керування. Враховуючи вузьку сферу використання окремих одиниць, в зв’язку з їх конструктивними обмеженнями, або розмірами, виникає гостра необхідність в розробці нових за конструкцією та функціональним призначенням мобільних роботів. У написаному дипломному проекті універсальність мобільного робота досягається здатністю його застосування вбагатьох сферах, завдяки його мінімальним розмірам, та не великій масі. Отже, даний робот може застосовуватися для знешкодження вибухових пристроїв, аналізу місцевості, або контролю роботи обладнання на підприємствах з високим рівнем небезпеки для працівників. Серед основних особливостей побудованої версії мобільного робота, є простий спосіб його сборки з стандартних деталей, та зручність у використанні. В його основі знаходиться застосування примітивнихл матеріалів та деталей, які при правильному поєднанні, та налаштуванні, здатні виконувати різноманітні завдання на користь людини. Проект виконаний на 68 сторінках з 31 рисунках , 30 посиланнями на джерела інформації. Ключові слова :uk
dc.description.abstractotherIn the process of the diploma project the main types of mobile platforms, their technical features, disadvantages and advantages of use were worked out. Among the existing ones, the main attention is paid to one of the most promising for development, caterpillar platforms, and methods of their management. Due to the narrow scope of use of individual units, due to their design limitations or size, there is an urgent need to develop new in design and function of mobile robots. In the written diploma project the universality of the mobile robot is achieved by the ability to apply it in many areas, due to its minimal size, but not large mass. Therefore, this robot can be used to neutralize explosive devices, analyze the terrain, or control the operation of equipment in enterprises with a high level of danger to workers. Among the main features of the built version of the mobile robot, there is an easy way to assemble it from standard parts, and ease of use.It is based on the use of primitive materials and parts, which, when properly combined and adjusted, are able to perform various tasks for the benefit of man. The project is made on 67 pages with 29 figures, 20 links to sources of information.uk
dc.format.extent71 с.uk
dc.identifier.citationПоліщук, А. Д. Розроблення рухомої платформи наземного роботизованого комплексу : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Поліщук Андрій Дмитрович. – Київ, 2022. – 71 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57089
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгусенична платформаuk
dc.subjectмоторедукторuk
dc.subjectcaterpillar platformuk
dc.subjectробот маніпуляторuk
dc.subjectrobot manipulatoruk
dc.subjectmotor reduceruk
dc.subject.udc62uk
dc.titleРозроблення рухомої платформи наземного роботизованого комплексуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Polashchuk_MA-MMI.pdf
Розмір:
1.8 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи