Інерціально-супутникова навігаційна система безпілотного літального апарата

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРижков, Лев Михайлович
dc.contributor.authorІванько, Тамара Валеріївна
dc.date.accessioned2021-02-17T13:06:22Z
dc.date.available2021-02-17T13:06:22Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenScientific novelty consists in work of system in the period of short-term shutdown of a satellite signal with the addition of refined initial values of coordinates at integration. The consideration of initial conditions in complementary filters is offered. Inertial-satellite navigation system based on a complementary filter has been developed.uk
dc.description.abstractruНаучная новизна заключается в работе системы в период кратковременного отключения спутникового сигнала с уточненным заданием начальных значений координат при интегрировании. Предложено учета начальных условий в комплементарных фильтрах. Разработан ИСНС на основе комплементарной фильтра.uk
dc.description.abstractukНаукова новизна полягає у роботі системи в період короткочасного відключення супутникового сигналу з уточненим заданням початкових значень координат при інтегруванні. Запропоновано урахування початкових умов у комплементарних фільтрах. Розроблено ІСНС на основі комплементарного фільтра.uk
dc.format.page90 с.uk
dc.identifier.citationІванько, Т. В. Інерціально-супутникова навігаційна система безпілотного літального апарата : магістерська дис. : 173 Авіоніка / Іванько Тамара Валеріївна. – Київ, 2020. – 90 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/39505
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectкомплексування інс/снсuk
dc.subjectвтрата gps-сигналуuk
dc.subjectкомплементарний фільтрuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.subjectgps-приймачuk
dc.subjectintegrated ins/gpsuk
dc.subjectloss of signaluk
dc.subjectcomplementary filteruk
dc.subjectaccelerometeruk
dc.subjectgps receiveruk
dc.subject.udc629.783uk
dc.titleІнерціально-супутникова навігаційна система безпілотного літального апаратаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Ivanko_magistr.pdf
Розмір:
2.18 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (СКЛА)
Магістерські роботи