Роботизований модуль токарного оброблення гільзи калібром 152 мм

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПетраков, Юрій Володимирович
dc.contributor.authorКозлов, Роман Ігорович
dc.date.accessioned2025-11-24T11:15:53Z
dc.date.available2025-11-24T11:15:53Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація на тему «Забезпечення точності контурного фрезерування на верстатах з ЧПК» складається з 72 аркуша формату А4 та містить 32 ілюстрації, 25 таблиць. Під час написанні роботи було використано 24 літературних джерела серед яких наукові роботи, статті, посібники, методичні вказівки. Актуальність теми. Автоматизація робочих місць у виробничих процесах, зокрема під час оброблення великогабаритних тонкостінних деталей, є ключовим напрямком сучасної промисловості. Розроблення роботизованих модулів для оброблення каліберних гільз 152 мм сприяє підвищенню точності, зниженню собівартості продукції та мінімізації впливу людського фактора на виробництво. Мета роботи. Розробити конструктивну та технологічну основу роботизованого модуля для токарної обробки гільзи діаметром 152 мм, здатного забезпечувати високоточне виконання технологічних операцій. Завдання роботи. - Провести огляд літератури з питань автоматизації робочих місць, особливостей роботів-маніпуляторів та оброблення тонкостінних деталей. - Розробити конструкцію роботизованого модуля та визначити його основні компоненти. - Вибрати та обґрунтувати інструменти, режими різання і способи закріплення заготовки. - Створити управляючу програму для роботизованого модуля. - Здійснити моделювання компоненту модуля. Об’єкт дослідження. Процеси токарної обробки каліберних гільз діаметром 152 мм за допомогою роботизованих модулів. Предмет дослідження. Конструктивні, технологічні та програмні аспекти створення роботизованого модуля для оброблення гільзи 152 мм. Методи дослідження. Аналіз літературних джерел; комп'ютерне моделювання роботи роботизованого модуля; розроблення управляючих програм; економічне обґрунтування проекту через аналіз ринкових можливостей і розроблення маркетингової стратегії.
dc.description.abstractotherThe master's thesis on the topic "Ensuring the accuracy of contour milling on CNC machines" consists of 72 A4 sheet and contains 32 illustrations, 25 tables. When writing the work, 24 literary sources, including scientific works, articles, manuals, methodological guidelines. Relevance of the topic. Automation of workplaces in production processes, in particular during the processing of large-sized thin-walled parts, is a key area of modern industry. The development of robotic modules for processing 152 mm caliber cases helps to increase accuracy, reduce production costs and minimize the impact of the human factor on production. Purpose of the work. To develop the structural and technological basis of a robotic module for turning a sleeve with a diameter of 152 mm, capable of providing high-precision performance of technological operations. Tasks of the work. 1. Review the literature on workplace automation, features of robotic manipulators and processing of thin-walled parts. 2. Develop the design of the robotic module and determine its main components. 3. Select and justify tools, cutting modes and methods of fixing the workpiece. 4. Create a control program for a robotic module. 5. Perform a simulation of the module component. Object of research. Processes of turning caliber sleeves with a diameter of 152 mm using robotic modules. Subject of research. Structural, technological and software aspects of creating a robotic module for processing a 152 mm case. Research methods. Analysis of literary sources; computer simulation of the robotic module; development of control programs; economic justification of the project through the analysis of market opportunities and the development of a marketing strategy.
dc.format.extent74 с.
dc.identifier.citationКозлов, Р. І. Роботизований модуль токарного оброблення гільзи калібром 152 мм : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Козлов Роман Ігорович. – Київ, 2024. – 74 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77327
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectроботизований модуль
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectтокарна обробка
dc.subjectтонкостінні деталі
dc.subjectгільза 152 мм
dc.subjectrobotic module
dc.subjectautomation
dc.subjectturning
dc.subjectthin-walled parts
dc.subject152 mm sleeve
dc.subject.udc621.9-05
dc.titleРоботизований модуль токарного оброблення гільзи калібром 152 мм
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kozlov_magistr.pdf
Розмір:
1.79 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ТМ)
Магістерські роботи