Магістерські роботи (ТМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Забезпечення ефективності адитивного виготовлення корпусних деталей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Міщенко, Павло Володимирович; Лашина, Юлія ВікторівнаМагістерська дисертація на тему «Забезпечення ефективності адитивного виготовлення корпусних деталей» складається із 115 сторінок тексту, містить 54 рисунки, 42 таблиці, список використаних джерел із 39 найменувань. Актуальність теми. На сьогоднішній день, адитивні технології успішно розвинулись від технологій швидкого прототипування до виробничих технологій, які широко застосовуються для виготовлення продуктів різних галузей промисловості, зокрема машинобудування. Особливо ефективними ці технології є для вирішення задач створення виробів складної форми, з високим ступенем кастомізації в умовах одиничного та малосерійного виробництва. В даній роботі розглядається технологія FFF (англ. – Fused Filament Fabrication), яка відноситься до категорії «екструзія матеріалу» (англ. – material extrusion). Ця технологія набула значного розповсюдження завдяки своїй доступності та універсальності. Важливим питанням при використанні нових технологій і матеріалів є налагодження параметрів процесу таким чином, щоб найбільш ефективно задовольнити вимоги, які висуваються до виробу, тобто з найменшими витратами ресурсів – часу, матеріалу, енергії. Однією з таких вимог є забезпечення точності розмірів деталей. Виходячи з викладеного вище, забезпечення ефективності адитивного виготовлення деталей шляхом обґрунтованого призначення параметрів 3D-друку та проєктування конструкцій виробів, орієнтованих на адитивні процеси, є актуальною науково-прикладною проблемою. Мета роботи. Забезпечення ефективності адитивного виготовлення корпусних деталей за технологією Fused Filament Fabrication шляхом виявлення впливу геометричних параметрів внутрішнього заповнення на точність розмірів деталей, а також проєктування конструкцій з урахуванням обмежень та можливостей процесу. Задачі дослідження: 1. Розробити план повного факторного експерименту, виконати досліди відповідно до плану. 2. Побудувати математичну модель залежності точності розмірів при виготовленні за технологією FFF від параметрів структури внутрішнього заповнення деталі. 3. Проаналізувати отримані результати, зробити висновки і надати рекомендації. 4. Виконати практичну перевірку отриманих результатів при виготовленні прототипу деталі «Кришка передня». Об’єкт дослідження: технологічний процес адитивного виготовлення деталей методом екструзії матеріалу Fused Filament Fabrication. Предмет дослідження: вплив параметрів 3D друку, а саме структури внутрішнього заповнення, на точність розмірів деталей. Методи дослідження. У роботі застосовано методи математичного моделювання, регресійного аналізу та планування експерименту. Наукова новизна одержаних результатів: Отримано емпіричну математичну модель, яка описує залежність точності геометричних розмірів від шаблону та щільності заповнення при використанні технології FFF для композиційного матеріалу ABS pro CCF. Практичне значення одержаних результатів: Сформульовано рекомендації щодо використання різних структур заповнення (шаблонів і щільності) з метою мінімізації відхилення фактичних розмірів деталей від номінальних при виготовленні деталей з композиційного матеріалу ABS pro CCF за технологією FFF. Розроблено конструкцію корпусної деталі та виготовлено її прототип з урахуванням отриманих результатів. Апробація. Результати дослідження доповідались на XV Міжнародній науково-технічній конференції молодих вчених та студентів «Інновації молоді в машинобудуванні 2024» з публікацією тез: Міщенко П. В., Рубашевський В. В., Лашина Ю. В., Фролов В. К. Точність геометричних розмірів зразків при 3D-друці композиційного матеріалу за допомогою технології FDM: матеріали XV Міжнар. наук.-техн. конф. молодих вчених та студентів «Інновації молоді в машинобудуванні», м. Київ, 23 квіт. - 3 трав. 2024 р. / КПІ імені Ігоря Сікорського, Київ, 2024. https://imm-mmi.kpi.ua/imm2024/paper/view/30593. Міщенко П.В., Лапач С.М. Нелінійний дискримінантний аналіз з поліномами Чебишева: матеріали XV Міжнар. наук.-техн. конф. молодих вчених та студентів «Інновації молоді в машинобудуванні», м. Київ, 23 квіт. - 3 трав. 2024 р. / КПІ імені Ігоря Сікорського, Київ, 2024. https://imm-mmi.kpi.ua/imm2024/paper/view/30210 Публікації. За результатами досліджень подано статтю в Міжнародний науково-технічний журнал "Mechanics and Advanced Technologies" (прийнято до друку: грудень 2024р) Міщенко П.В., Лашина Ю.В., Фролов В.К., Лапач С.М. Залежність точності розмірів деталей від внутрішньої структури шарів при 3D- друці за технологією Fused Filament FabricationДокумент Відкритий доступ Розробка антивібраційної портативної платформи для робота KUKA(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Дворник, Володимир Ігорович; Охріменко, Олександр АнатолійовичСтруктура та об'єм роботи. Магістерська дисертація має 4 розділи, висновки, список використаної літератури, додатки. Робота складається з аркушів, таблиць, рисунків, літературних джерел. Актуальність теми. Робототехніка стрімко розвивається, особливо в країнах Європи та Азії. Поступово роботи будуть все більше використовуватись в різних сферах, а насамперед впроваджуватись у виробничі процеси. Ця тенденція є також справедливою і для України, але на даний момент, лише починає своє зародження. Майбутнє за автоматизацією всіх можливих процесів, тому розробки в сфері робототехніки є як ніколи актуальними. В компанії, в якій я проходив практику, промислові роботи маніпулятори також використовувались у сферах розваг, зйомок та шоу-бізнесу. В цих сферах важливим компонентом є мобільність: легкість при транспортуванні, можливість швидкої установки та переміщення по локації. Цей проект повинен об’єднати в собі вищезазначені компоненти і буде використовуватись в компанії. Мета та завдання. Змоделювати мобільну антивібраційну платформу та забезпечити технологічність її конструкції. Об'єкт дослідження. Мобільні платформи для встановлення промислових роботів маніпуляторів. Предмет дослідження. Динамічні навантаження що продукує робот під час швидких переміщень та різких зупинок, демпферні елементи. Методи дослідження. Проведення експериментів та замірів, перевірка жорсткості та стійкості конструкції в спеціалізованих програмах.Документ Відкритий доступ Визначення періоду стійкості спіральних свердл при обробленні композиційних матеріалів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Іванченко, Ілля Ігорович; Кореньков, Володимир МиколайовичВ цій роботі проводиться дослідження впливу режиму різання на знос інструменту(свердла) при свердлінні композитного матеріалу(карбонового волокна). Дослідження проводилось через ряд певних обмежень, у тому числі фінансових, дробно факторним експериментом. Після проведення експериментів була побудована математична модель залежності зносу інструменту від швидкості обертання шпинделя,швидкості подачі, діаметрів свердл і кут при вершині свердла,2ф. Під час побудови математичної моделі було встановлено,як фактори впливають на результат (відгук) експерименту і проведено оцінку прогностичних властивостей моделі.Документ Відкритий доступ Вплив пружних деформацій на точність оброблювальних циліндричних поверхонь під час точіння(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Данілов, Петро Олександрович; Гладський, Максим МиколайовичОб’єм та структура. Магістерська дисертація складається із 5 розділів, висновків, списку використаної літератури. Вона включає в себе 92 аркушів, 25 таблиць, 43 рисунків, та 5 літературних джерел. Актуальність проблеми. Проблема пружних деформацій при точінні є надзвичайно актуальною для сучасного машинобудування. Ці деформації впливають на точність та якість виготовлених деталей, особливо при обробці довгих і тонкостінних заготовок. Дослідження механізмів впливу пружних деформацій дозволяє підвищити якість продукції та зменшити виробничі витрати, що є важливим для розвитку технологій машинобудування. Мета й завдання дослідження. Мета: Забезпечення достатньої точності обробки валів шляхом оптимізації виробничого процесу із застосуванням певного варіанту закріплення заготовки. Завдання: - Аналіз впливу сил різання на точність обробки валів. - Проведення експериментальних досліджень для верифікації отриманих результатів. - Розробка рекомендацій щодо оптимізації процесу точіння. Об’єкт дослідження. Об’єктом дослідження є технологічний процес точіння валів на токарному верстаті. Основна увага приділена дослідженню пружних деформацій заготовки під дією сил різання. Предмет дослідження. Предметом дослідження є пружні деформації заготовки та їх вплив на точність обробки. Вивчаються характеристики деформацій при різних способах закріплення заготовок. Методи дослідження. - Теоретичний аналіз сил різання та пружних деформацій - Математичне моделювання за допомогою скінченно-елементного аналізу (англ. Finite Element Analysis (FEA)) - Експериментальні дослідження. Наукова новизна одержаних результатів. Знайдене рішення оптимізації процесу точіння довгих заготовок без заднього центру. Апробація результатів дисертації. Наукова конференція України, інновації молоді в машинобудуванні 2024. «Вплив пружних деформацій на точність оброблюваних поверхонь при токарній обробці з різними варіантами закріплення». П. О. Данілов, М. М. Гладський / 2024-04-23Документ Відкритий доступ Формоутвореня гвинових канавок дисковим інструментом прямолінійної форми і його вплив на геометрію свердла(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Рябцев, Єгор Євгенійович; Охріменко, Олександр А.Дисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 131 – прикладна механіка – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2024. На основі аналізу проведеного дослідження, Формоутвореня гвинових канавок дисковим інструментом прямолінійної форми і його вплив на геометрію свердла були проведені досліди як саме певні параметри впливають на траєкторію виготовлення канавок свердла, що дало позитивні результати.Документ Відкритий доступ Технологічне забезпечення оброблення канавковими різцями(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Рак, Арсеній Володимирович; Бецко, Юрій МихайловичУ роботі досліджено механізми виникнення регенеративних коливань під час оброблення канавковими різцями та визначено ключові фактори, що впливають на стабільність і якість процесу різання. На основі експериментальних досліджень проаналізовано вплив параметрів модуляції швидкості обертання шпинделя на шорсткість обробленої поверхні. Розроблено методики підбору оптимальних параметрів модуляції амплітуди та частоти обертання, що дозволяють зменшити негативний вплив коливань на якість обробки, а також запропоновано практичні рекомендації для впровадження цього методу на токарних верстатах із ЧПК. Визначені параметри дозволяють покращити якість обробленої поверхні в найкращому випадку на 45,9%.Документ Відкритий доступ Розробка дискової зуборізної фрези з непереточуваними твердосплавними пластинами на базі гіперболоїда(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Руденко, Олександр Олександрович; Охріменко, О. А.Дисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 131 – прикладна механіка – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2024. На основі аналізу проведеного дослідження, впливу параметрів вихідного інструментального контуру дискової модульної фрези, на формоутворення профілю зуба колеса, була запропонована удосконалена конструкція збірної дискової фрези із твердосплавними пластинами стандартної форми, із профілем, побудованим по твірній гіперболоїда. Був проведений розрахунок її геометричних параметрів, та був досліджений вплив на формоутворення зуба профіля на базі твірної гіперболоїда, що дало позитивний результат.Документ Відкритий доступ Забезпечення точності виготовлення отворів отримуваних фрезеруванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Осадчук, Дмитро Ігорович; Кореньков, В. М.У даній роботі досліджується вплив режимів різання на точність виготовлення отворів під час фрезерування. Для цього було проведено серію експериментів з використанням різних параметрів різання, таких як: швидкість подачі, глибина фрезерування, ширина зняття матеріалу та швидкість обертання шпинделя. На основі результатів експерименту побудована математична модель, яка описує залежність точності отворів від цих параметрів. Було проаналізовано, як кожен з факторів впливає на точність отриманих отворів, а також оцінено прогностичні можливості моделі. Дослідження дало змогу визначити оптимальні режими різання, які забезпечують мінімальні розмірні відхилення та високу якість обробки отворів.Документ Відкритий доступ Забезпечення точності складання вузла «Модуль фари»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Солонка, Володимир Васильович; Воронцов, Б. С.Дисертація містить 83 сторіноки пояснювальної записки, 38 рисунків, 12 таблиць, список використаних джерел із 15 найменувань. Актуальність. Сучасне автомобілебудування потребує високоточного складання вузлів, таких як модуль фари, які забезпечують естетичний вигляд та аеродинамічні характеристики автомобіля. У випадку контрольно-вимірювальних пристроїв, що відтворюють зовнішні поверхні деталей, особливо важливою є точність позиціонування модулів і дотримання геометричних допусків, що знижує виробничі витрати та покращує якість складання. Мета дослідження. Розробка інноваційного підходу для вирішення проблем похибок при складанні вузла "Модуль фари" на зварну раму шляхом створення математичної моделі контролю похибок складання залежно від допусків проміжних елементів. Задачі дослідження. 1. Провести аналіз літературних джерел із теми. 2. Розробити та перевірити математичну модель накопичення похибок при складанні. 3. Запропонувати інноваційне рішення для корекції похибок складання. 4. Розробити бізнес-план стартапу на основі дослідження. Об'єкт дослідження Процес складання вузла «Модуль фари». Предмет дослідження. Методи забезпечення точності складання вузла «Модуль фари». Наукова новизна. У роботі вперше розроблено математичну модель, яка дозволяє точно оцінити вплив розмірних відхилень на точність складання вузла. Застосовано інноваційний підхід, що включає створення компенсуючої пластини, яка імітує відхилення зварної рами, для подальшого забезпечення точного позиціонування модулів. Практичне значення. Результати дослідження можуть бути використані для вдосконалення процесів складання в автомобільній промисловості, зокрема, для забезпечення точності контрольно-вимірювальних пристроїв, що імітують зовнішні поверхні автомобільних компонентів. Запропонований метод сприяє зниженню похибок, підвищенню якості складання та зменшенню виробничих витрат.Документ Відкритий доступ Збільшення функціональних можливостей багатоцільових верстатів затискними верстатними комплексами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Плохий, Назар Андрійович; Фролов, Володимир КостянтиновичОб’єм та структура: Магістерська дисертація складається із 5 розділів, висновків, списку використаної літератури та додатків. Вона включає в себе 90 аркушів, 23 таблиці, 44 рисунки та 15 літературних джерел. Актуальність теми: Проблема вдосконалення верстатних пристроїв залишається на часі. Виробництва постійно шукають способи вдосконалення та здешевлення процесу виготовлення деталей та складальних одиниць. На ціну виготовлення впливають верстати, пристрої, час на встановлення та налагодження. У цій роботі представлено варіант верстатного комплексу для розширення можливостей оброблення деталей на трьохосьових верстатах. Мета роботи: Розширення функціональних можливостей верстатів з ЧПК. Завдання: - здійснити аналіз конструкцій відомих затискних пристроїв; - розробити затискний верстатний комплекс, який можна використовувати в різних компоновках для виконання різних завдань; - підготувати технічну документацію. Об’єкт дослідження: Затискні верстатні пристрої для свердлильно-фрезерно-розточувальних верстатів з ЧПК. Предмет дослідження: Характеристики та параметри затискних верстатних пристроїв. Методи дослідження: Аналіз, синтез, моделювання у спеціалізованому програмному середовищі.Документ Відкритий доступ Підвищення надійності та ефективності експлуатації гідроакумуляторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Тишенко, Владислав Сергійович; Воронцов, Борис СергійовичУ магістерській роботі розглянуто питання підвищення надійності та ефективності експлуатації гідроакумуляторів за допомогою використання адитивних технологій нанесення покриттів. Розроблено інноваційний підхід до забезпечення міцності деталей. Застосування адитивних технологій. Підвищено експлуатаційну ефективність гідроакумуляторів. Економічна доцільність. Рекомендації для впровадження.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу розрахунку режимів різання при точінні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Давиденко, Володимир Васильович; Лапковський, Сергій ВікторовичПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Автоматизація процесу розрахунку режимів різання при точінні» має 104 аркушів формату А4, містить 20 ілюстрацій, 17 таблиць, 1 додаток, при написанні роботи використано 8 джерел інформації. Актуальність теми: Метою роботи є підвищення ефективності інженерів - технологів, таким чином застосунок повинен забезпечувати швидкий і точний підбір параметрів режимів різання, спрощуючи процес різання матеріалів та знижуючи ризик людських помилок. Мета дослідження: Розробка і впровадження мобільного застосунку для автоматизації розрахунку режимів різання при чорновому точінні з метою підвищення ефективності праці інженерів-технологів. Задачі дослідження: 1) Аналіз ресурсів для розрахунку режимів різання. 2) Розробка мобільного застосунку. 3) Впровадження інноваційних можливостей застосунку. 4) Порівняння з аналогами. 5) Доведення ефективності розробки. Об'єкт дослідження: Android - застосунок “Turning Calculator”. Предмет дослідження: Android - застосунок на базі отриманих знань. Методи дослідження: Теоретичні. Наукова новизна отриманих результатів: 1. Спрощення процесу розрахунків за рахунок автоматизації введення даних і обчислень. 2. Підвищення точності розрахунків завдяки вбудованим алгоритмам і перевіркам. 3. Забезпечення інтерактивного інтерфейсу для зручності користувачів. 4. Підвищення доступності програмного забезпечення для широкого кола інженерів і операторів. Практичне значення отриманих результатів: Підвищення ефективності технологічних процесів.Документ Відкритий доступ Підвищення ефективності операції протягування складнопрофільних пазів в дисках газових турбін(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мельник, Назар Юрійович; Данилова, Людмила МиколаївнаАктуальність теми даної роботи визначається низкою чинників, що відображають сучасні тенденції в інженерії та потреби виробництва високоточних компонентів, особливо в таких галузях, як авіакосмічна та енергетична. До основних аспектів, які підкреслюють важливість даного дослідження: - Зростаючий попит на високоточні деталі: Використання протяжних інструментів дозволяє досягати точності обробки та якості поверхні, необхідної для складних конструкцій, наприклад, шліців типу "ялинка". Такі елементи критично важливі для турбін, двигунів і конструкцій, що працюють у важких умовах. - Ефективність виробництва: Процеси протягування виконуються в один цикл, поєднуючи чорнову, напівчистову та чистову обробку. Це забезпечує значне скорочення виробничого часу та витрат у порівнянні з багатоступеневими операціями. - Обмеженість параметрів під час обробки: Оскільки швидкість різання є єдиним параметром, який можна змінювати під час роботи, особливо важливим стає оптимізація інструмента на етапі його розробки. Це вимагає створення алгоритмів для автоматизації проектування. - Сучасні виклики в обробці титанових сплавів: Титанові сплави використовуються через їх унікальне співвідношення міцності до ваги та стійкість до корозії. Проте їхня обробка є складною через високий рівень зносу інструменту та тепловиділення. Мета і завдання: Підвищення ефективності операції протягування складнопрофільних пазів в дисках газових турбін за рахунок рівномірності завантаження протяжки врівноваженням сили різання на різних групах зубів на етапах чорнової та напівчистової обробки. Об’єкт дослідження – технологія механічного оброблення газотурбінних дисків. Предмет дослідження – процес протягування. Наукова новизна: Розроблено метод оптимізації геометрії зубів протяжки для оброблення складнопрофільних пазів шляхом вирівнювання сил при косокутному різанні на етапах чорнової та напівчистової обробки з метою підвищення точності, продуктивності та довговічності інструментів. Структура та об’єм роботи: Дисертація складається зі вступу, трьох основних розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Загальний обсяг роботи становить 62 сторінки, з яких 62 займає машинописний текст. Робота включає 25 ілюстрацій та 9 посилань на використані джерела літератури. Публікації за темою: Н. Ю. Мельник, Л. М. Данилова Технологічність для адитивного виробництва / Тези доповіді XIII Міжнародної науково-технічної конференції молодих вчених та студентів «Інновації молоді в машинобудуванні», 2 травня 2024 р. – К. : КПІ ім. ЗМІСТ РОБОТИ Вступ: У вступі розкрито актуальність теми дослідження, визначено основну мету магістерської роботи та сформульовано завдання для її досягнення. Перший розділ: В першому розділі розкрито механіку процесу протягування та проведено теоретичне дослідження розрахунку сил різання. Другий розділ: В другому розділі, користуючись розробленою методикою проектування протяжки було спроектовано різальний інструмент для протягування пазів типу «ялинка» газотурбінного диску. Третій розділ: В третьому розділі наведено стартап проект.Документ Відкритий доступ Управління шліфуванням кулачків розподільчого валу двигунів внутрішнього згорання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Процюк, Андрій Валерійович; Петраков, ЮрійУ магістерській роботі проведено дослідження процесу шліфування кулачків розподільного вала двигуна внутрішнього згоряння. Розглянуто методи управління параметрами процесу шліфування, зокрема швидкістю обертання шпинделя та подачею інструменту, що забезпечують підвищення точності обробки та якості поверхні. Представлено математичну модель процесу, яка враховує припуски, геометрію інструменту та кулачка, а також режими обробки. Проведено комп’ютерне моделювання профілю кулачка з використанням закону змінної швидкості та подачі. Результати експериментальних досліджень підтвердили ефективність запропонованого підходу, що дозволило зменшити відхилення від заданих розмірів і забезпечити оптимальну якість поверхні. Робота може бути використана для удосконалення технології шліфування деталей високої точності в машинобудуванні.Документ Відкритий доступ Зменшення часу виготовлення кришки компрессора кондиціонера в умовах масового виробництва(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Полюшкевич, Володимир Володимирович; Медведєв, Вадим ВячеславовичПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Зменшення часу виготовлення кришки компресора кондиціонера в умовах масового виробництва» має 91 аркуші формату А4, містить 15 ілюстрації, 40 таблиці, 1 додаток, при написанні роботи використано 12 джерел інформації. Актуальність теми: Використання новітніх прийомів розробки технологічних процесів зі зниженням часу на виготовлення деталей в умовах масового виробництва. Мета дослідження: Метою роботи є аналіз та Вплив прийомів в технологічних процессах масового виробництва на час виготовлення деталі Задачі дослідження: 1)вивчити особливості побудови технологічних процесів в умовах масового виробництва; 2)розробити технологічний процес виготовлення деталі-представника, 3) відокремлети прийоми, що зменшать час виробництва деталі-представниках в умовах масового виробництва; 4) провести нормування кожного з варіантів; 5) виконати висновки по доцільності впровадження того чи іншого прийому зменшення часу виготовлення деталі-представника. Об'єкт дослідження: Вплив прийомів в технологічних процесах умовах масового виробництва на час виготовлення деталі Предмет дослідження: деталь-представник, що виготовляється в умовах масового виробництва Методи дослідження: Теоретичні. Практичне значення отриманих результатів: Підвищення ефективності виготовлення деталей в умовах масового виробництва.Документ Відкритий доступ Роботизований модуль токарного оброблення гільзи калібром 152 мм(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Козлов, Роман Ігорович; Петраков, Юрій ВолодимировичМагістерська дисертація на тему «Забезпечення точності контурного фрезерування на верстатах з ЧПК» складається з 72 аркуша формату А4 та містить 32 ілюстрації, 25 таблиць. Під час написанні роботи було використано 24 літературних джерела серед яких наукові роботи, статті, посібники, методичні вказівки. Актуальність теми. Автоматизація робочих місць у виробничих процесах, зокрема під час оброблення великогабаритних тонкостінних деталей, є ключовим напрямком сучасної промисловості. Розроблення роботизованих модулів для оброблення каліберних гільз 152 мм сприяє підвищенню точності, зниженню собівартості продукції та мінімізації впливу людського фактора на виробництво. Мета роботи. Розробити конструктивну та технологічну основу роботизованого модуля для токарної обробки гільзи діаметром 152 мм, здатного забезпечувати високоточне виконання технологічних операцій. Завдання роботи. - Провести огляд літератури з питань автоматизації робочих місць, особливостей роботів-маніпуляторів та оброблення тонкостінних деталей. - Розробити конструкцію роботизованого модуля та визначити його основні компоненти. - Вибрати та обґрунтувати інструменти, режими різання і способи закріплення заготовки. - Створити управляючу програму для роботизованого модуля. - Здійснити моделювання компоненту модуля. Об’єкт дослідження. Процеси токарної обробки каліберних гільз діаметром 152 мм за допомогою роботизованих модулів. Предмет дослідження. Конструктивні, технологічні та програмні аспекти створення роботизованого модуля для оброблення гільзи 152 мм. Методи дослідження. Аналіз літературних джерел; комп'ютерне моделювання роботи роботизованого модуля; розроблення управляючих програм; економічне обґрунтування проекту через аналіз ринкових можливостей і розроблення маркетингової стратегії.Документ Відкритий доступ Моделювання руху керамічної деталі типу «куля» при шліфуванні торцевим алмазним кругом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Коцюба, Богдан Геннадійович; Охріменко, Олександр АнатолійовичНа основі аналізу сучасних кінематичних схем обробки деталей типу «куля» було запропоновано порівняльний інтегральний кінематичний критерій ефективності траєкторій обробки методом торцевого шліфування. Досліджено параметри форми канавки руху кульки для рівномірного зняття припуску при обробці методом торцевого шліфування. За результатами дослідження встановлено що зміщення траєкторії вздовж однієї з осей значно впливає на ефективність обробки згідно запропонованого кінематичного критерію ефективності траєкторій.Документ Відкритий доступ Дослідження ресурсу роботи спірального свердла при свердлінні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Котельнік, Вячеслав Володимирович; Бецко, Юрій МихайловичМагістерська дисертаційна робота складається із змісту, вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаної літератури. Актуальність теми дослідження. Знос різального інструменту під час свердління може призвести до пошкодження різального інструменту, верстатів і заготовок, які слід проаналізувати та звести до мінімуму. Знос різального інструменту впливає не тільки на термін служби інструменту, але й на якість кінцевого продукту з точки зору точності розмірів і цілісності поверхні. Високі механічні та термічні навантаження створюються під час свердління матеріалів, які важко різати, що може знизити продуктивність і термін служби різального інструменту під час процесу утворення стружки. Результати аналізу нормативно-довідкової та спеціальної літератури, наведені далі, свідчать про те, що працездатність інструменту при свердлінні може залежати від великої кількості факторів. Однак фізична картина поглядів на причини швидкого виходу інструменту з ладу далеко не завершена, що у великій мірі пояснюється слабким опрацюванням питання про особливості стружкоутворення і контактної взаємодії. Тому дослідження в цій області є важливими і актуальними як з наукової, так і з практичної точки зору. Метою роботи є збільшення довговічності і надійності різального інструменту при свердлінні. Завданням дослідження є теоретичні і експериментальні дослідження зносу різального інструменту при свердлінні. Об’єкт дослідження – процес зношування свердла. Основна частина досліджень проводилась при обробці титанового сплаву Ti6Al4V. Предмет дослідження – вплив режимів обробки на стійкість різального інструменту. Мета дослідження. Метою експериментальних досліджень є кількісна оцінка режима свердління, стійкості інструменту при обробці титанового сплаву Ti6Al4V за вказаних значень. На основі визначених даних здійснити найоптимальніший метод вирішення проблеми зношування інструмента. Наукова новизна. Розроблена віртуальна система обробки для прогнозування та мінімізації зносу інструменту під час свердлінняДокумент Відкритий доступ Визначення методів зменшення вібраційного впливу при фрезеруванні тонкостінних деталей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ковтун, Валентина Володимирівна; Шуплєцов, Данило КостянтиновичСтруктура та об’єм роботи. Магістерська дисертація має 3 розділи, висновки, список літератури що була використана. Робота складається з 97 аркушів, 22 таблиць, 38 рисунків, 23 літературних джерела. Актуальність теми. Вивчення та розробка методів зменшення вібраційного впливу при фрезеруванні тонкостінних деталей є необхідним напрямком досліджень, спрямованим на оптимізацію технологічних процесів та підвищення якості виробництва. Спершу, вібрації можуть призводити до втрати цільових геометричних параметрів, порушення рівномірності обробки та, в кінцевому підсумку, до дефектів виробів. Ефективні методи зменшення вібрацій допоможуть підвищити надійність обладнання та знизити витрати на його обслуговування. У контексті сучасних вимог до виробництва, де час та ресурси є важливими чинниками, впровадження ефективних методів зменшення вібраційного впливу може покращити продуктивність та скоротити час обробки, що в свою чергу призведе до економії коштів і підвищення конкурентоспроможності підприємства на ринку. Мета та завдання. Мінімізувати вплив вібрацій під час обробки тонкостінних деталей фрезеруванням. Об’єкт дослідження. Технологічний процес обробки деталей з тонкими стінками. Предмет дослідження. Вплив вібрацій на якість поверхні, що виникають при обробці тонкостінних деталей Методи. Виконання моделювання експериментів та випробувань за допомогою спеціалізованих програм, використання різноманітних навчальних матеріалів з різних джерел в Інтернеті. Проведення практичних досліджень. Новизна результатів. 1. Дослідження, використовуючи програмне забезпечення. 2. Створення математичної моделі, яка вдосконалена завдяки підтвердженим фізичними експериментами характеристиками.Документ Відкритий доступ Дослідження впливу режимів різання на шорсткість обробленої поверхні при фрезеруванні кінцевими фрезами горизонтальних поверхонь(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Макарицький, Юрій Сергійович; Кореньков, Володимир МиколайовичВ даній роботі досліджується вплив режимів різання на шорсткість поверхні при фрезеруванні кінцевими фрезами горизонтальних поверхонь. Для цього був проведений повний факторний експеримент і на основі нього побудована математична модель залежності шорсткості поверхні від параметрів різання, таких як: швидкість подачі, швидкість різання, глибина різання та наявність МОР. Було визначено наскільки фактори описують побудовану модель, оцінено її адекватність. За моделлю було визначено вплив факторів на відгук, оцінено вид функції та на основі отриманих даних проаналізовано її прогностичні властивості. Магістерська дисертація на тему: «Дослідження впливу режимів різання на шорсткість обробленої поверхні при фрезеруванні кінцевими фрезами горизонтальних поверхонь», містить 68 сторінок пояснювальної записки, рисунків – 19, таблиць – 18 , використаних джерел – 40, загальний об’єм роботи складає 78 сторінок. Актуальність Часто на виробництвах при фрезеруванні користуються заданими режимами різання від виробника інструменту, не знаючи, яку шорсткість поверхні вони отримають в результаті. Також постає проблема в пришвидшенні обсягу вироблених деталей. Якщо поверхня не відповідальна і відповідно її шорсткість, то важливо змінити режими різання задля пришвидшення процесу оброблення з забезпеченням необхідної шорсткості. Мета дослідження Отримати математичну модель залежності шорсткості від режимів різання, визначити вплив параметрів різання на шорсткість за моделлю, оцінити прогностичні властивості моделі. Задачі дослідження 1. Огляд літературних джерел за темою дослідження. 2. Виконання натурних експериментів. 3. Побудова й аналіз математичної моделі. 4. Розробка стартап проекту. Об'єкт дослідження Об’єктом дослідження є параметри різання та їхній вплив на шорсткість поверхні. Предмет дослідження Предметом дослідження є статистичні методи для побудови математичної моделі. Наукова новизна отриманих результатів Результати відрізняються від результатів попередників, при побудові математичної моделі було використано метод Чебишева (ортогональних контрастів). Практичне значення отриманих результатів Побудована математична модель залежності шорсткості від параметрів різання, оцінені вплив факторів на відгук моделі та прогностичні властивості моделі. Ключові слова: шорсткість поверхні, режими різання, статистичні методи, повний факторний експеримент, емпірична залежність, математична модель.