Маніпулятор керований м’язами (прототип протезу)

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАдаменко, Юлія Федорівна
dc.contributor.authorПархоменко, Богдан Олександрович
dc.date.accessioned2023-09-01T13:45:51Z
dc.date.available2023-09-01T13:45:51Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ даній дипломній роботі розглядається розробка маніпулятора-протезу з використанням електроміографічних датчиків для керування. Обсяг пояснювальної записки складає 51 сторінок, включає 32 ілюстрацій, 6 креслень та 1 додаток. У роботі були визначені мета проекту, використані методи дослідження та отримані результати. Метою проекту було створення функціонального та зручного маніпулятора-протезу, здатного піднімати та переміщувати предмети вагою до 5 кг на відстань приблизно 50 см. Для керування маніпулятором використовувалися електроміографічні датчики компанії MyoWare v2, що реагують на електричні сигнали, що виникають під час м'язової активності. У результаті розробки було отримано маніпулятор протезу з легкою та компактною конструкцією. Впровадження розробленого протезного пристрою може сприяти поліпшенню якості життя людей з ампутаціями кінцівок. Рекомендації щодо використання роботи полягають у можливості впровадження розробок у медичну практику для покращення фізичної реабілітації пацієнтів з ампутованими кінцівками. Результати досліджень та отримані патенти можуть бути використані в подальших наукових дослідженнях з даної тематики.uk
dc.description.abstractotherThis diploma thesis focuses on the development of an electromyography-based prosthetic manipulator. The explanatory note consists of 51 pages and includes 32 illustrations, 6 drawing, and 1 appendices. The project's objective was to create a functional and convenient prosthetic manipulator capable of lifting and moving objects weighing up to 5 kg over a distance of approximately 50 cm. The manipulator is controlled using electromyographic sensors from MyoWare v2, which detect electrical signals generated during muscle activity. The outcome of the development process is a lightweight and compact prosthetic manipulator. The implementation of this prosthetic device can contribute to improving the quality of life for individuals with limb amputations. Recommendations for the utilization of this research include its potential integration into medical practice to enhance the physical rehabilitation of patients with limb amputations. The research findings and obtained patents can serve as valuable assets for further scientific investigations in this field.uk
dc.format.extent49 с.uk
dc.identifier.citationПархоменко, Б. О. Маніпулятор керований м’язами (прототип протезу) : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Пархоменко Богдан Олександрович. – Київ, 2023. – 49 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59741
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectманіпулятор-протезuk
dc.subjectелектроміографічні датчикиuk
dc.subjectкеруванняuk
dc.subjectфізична реабілітаціяuk
dc.subjectампутаціяuk
dc.subjectprosthetic manipulatoruk
dc.subjectelectromyographic sensorsuk
dc.subjectcontroluk
dc.subjectphysical rehabilitationuk
dc.subjectamputationuk
dc.titleМаніпулятор керований м’язами (прототип протезу)uk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Parkhomenko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.51 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи