Нейромережевий модуль для сервісного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГалаган, Роман Михайлович
dc.contributor.authorСакута, Анастасія Анатоліївна
dc.date.accessioned2024-07-04T09:52:26Z
dc.date.available2024-07-04T09:52:26Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДана робота присвячена розробці програмного забезпечення, а саме нейромережевого модуля, для розпізнавання облич, емоцій та спілкування з людьми, а також для подальшого створення роботизованої системи (сервісного робота), що базується на використання плати Raspberry Pi. В основі даного забезпечення лежить використання мови програмування Python та застосування таких бібліотек, як OpenCV, DeepFace - для обробки відеопотоку та розпізнаванню емоцій, для озвучуванню тексту – бібліотека gTTS. Аналізуючи функціонал даного програмного забезпечення можна припустити, що даний модуль з деяким вдосконаленням може використовуватись для більш складних сервісних роботів, що в майбутньому зможуть значно спростити життя людям. Загальна кількість сторінок 64, кількість ілюстрацій у роботі - 10, разом з плакатами – 15 та додатково є презентація.
dc.description.abstractotherThis work is devoted to the development of software, namely a neural network module, for recognising faces, emotions and communicating with people, as well as for the further creation of a robotic system (service robot) based on the use of the Raspberry Pi board. This software is based on the Python programming language and the use of such libraries as OpenCV, DeepFace for video stream processing and emotion recognition, and the gTTS library for text-to-speech. Analysing the functionality of this software, it can be assumed that this module, with some improvements, can be used for more complex service robots that will greatly simplify people's lives in the future. The total number of pages is 64, the number of illustrations in the work is 10, together with posters - 15, and there is additionally a presentation.
dc.format.extent63 с.
dc.identifier.citationСакута, А. А. Нейромережевий модуль для сервісного робота : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Сакута Анастасія Анатоліївна. – Київ, 2024. – 63 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67737
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпрограмне забезпечення
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectPython
dc.subjectOpenCV
dc.subjectRaspberry pi
dc.subjectsoftware
dc.subjectautomation
dc.titleНейромережевий модуль для сервісного робота
dc.title.alternativeNeural network module for a service robot
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sakuta_bakalavr.pdf
Розмір:
911.06 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи