Корсет з інтегрованими EMG сенсорами для біонічних протезів

dc.contributor.advisorТарасова, Лариса Дмитрівна
dc.contributor.authorПацукевич, Ярослав Петрович
dc.date.accessioned2025-01-14T10:10:25Z
dc.date.available2025-01-14T10:10:25Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ Україні різко збільшилася кількість людей з ампутованими верхніми кінцівками з-за війни. Люди, які отримали важкі поранення, що спричинили високі ампутації, потребують сучасних методів протезування. На жаль, традиційні методи протезування не можуть забезпечити таких людей працездатними протезами з-за особливості кукси. Інноваційний підхід такий, як інтеграція ЕМГ сенсорів у м'який корсет, дозволить забезпечити покращене прилягання до тіла ЕМГ сенсорів, в свою чергу покращуючи збір м'язових сигналів та підвищуючи точність управління біонічними протезами. Розробка таких корсетів здатна підвищити якість життя пацієнтів. Це не лише сприятиме реабілітації, а й зробить сучасні біонічні протези набагато кориснішими для використання їх у побуті, як заміни втраченої кінцівки. Мета: Підвищення ефективності використання EMG сенсорів у біонічних протезах шляхом покращення прилягання корсету до тіла, що дозволить зменшити дискомфорт і підвищити якість зчитування м’язових сигналів, сприяючи збільшенню задоволеності пацієнтів від використання протезів. Для досягнення мети було поставлено такі задачі: 1. Огляд літератури та пошук існуючих рішень для корсетів для біонічних протезів. 2. Визначення факторів, що впливають на точність зчитування м'язових сигналів в існуючих методах протезування. 3. Огляд біонічних протезів та ЕМГ сенсорів, які використовуються у протезуванні. 4. Створення корсету за традиційними технологіями. 5. Розробка та виготовлення прототипів гнучкого корсету. 6. Тестування гнучкого корсету на пацієнтах та порівняння з твердим корсетом. 7. Розробка стартап-проєкту для впровадження нової технології на ринку
dc.description.abstractotherIn Ukraine, the number of people with amputated upper limbs has increased dramatically due to the war. People who have suffered severe injuries that resulted in high amputations need modern methods of prosthetics. Unfortunately, traditional methods of prosthetics cannot provide such people with functional prostheses due to the peculiarities of the stump. An innovative approach, such as the integration of EMG sensors into a soft corset, will allow for an improved fit of EMG sensors to the body, in turn improving muscle signal collection and increasing the accuracy of bionic prosthesis control. The development of such corsets can improve the quality of life of patients. This will not only facilitate rehabilitation, but also make modern bionic prostheses much more useful for use in everyday life as a replacement for a lost limb. Objective: To increase the effectiveness of EMG sensors in bionic prostheses by improving the fit of the corset to the body, which will reduce discomfort and improve the quality of muscle signal reading, contributing to increased patient satisfaction with the use of prostheses. To achieve this goal, the following objectives were set: 1. Literature review and search for existing solutions for bionic prosthesis corsets. 2. Identification of factors affecting the accuracy of muscle signal reading in existing prosthetic methods. 3. Review of bionic prostheses and EMG sensors used in prosthetics. 4. Creating a corset using traditional technologies. 5. Development and manufacturing of flexible corset prototypes. 6. Testing of a flexible corset on patients and comparison with a rigid corset. 7. Development of a startup project for the introduction of new technology in the market
dc.format.extent78 с.
dc.identifier.citationПацукевич, Я. П. Корсет з інтегрованими EMG сенсорами для біонічних протезів : магістерська дис. : 163 Біомедична інженерія / Пацукевич Ярослав Петрович. - Київ, 2024. -78 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71869
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбіонічні протези
dc.subjectпротезування
dc.subjectЕМГ сенсори
dc.subjectгнучкий корсет
dc.subjectпокращене прилягання ЕМГ сенсорів
dc.subjectпорівняння
dc.subjectтестування корсетів
dc.subjectbionic prostheses
dc.subjectprosthetics
dc.subjectEMG sensors
dc.subjectflexible corset
dc.subjectimproved fit of EMG sensors
dc.subjectcomparison
dc.subjecttesting of corsets.
dc.subject.udc617.57-77
dc.titleКорсет з інтегрованими EMG сенсорами для біонічних протезів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Patsukevych_Yaroslav_magistr.pdf
Розмір:
5.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: