Автоматизована система сканування на базі технології Lidar

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМураховський, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorДанилюк-Шумський, Данііл Васильович
dc.date.accessioned2026-08-17T09:59:37Z
dc.date.available2026-08-17T09:59:37Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розглянуто проєктування та реалізацію автоматизованої системи сканування на базі технології LiDAR. Основна мета роботи – створення доступного та точного оптико-механічного 3D-сканера для безконтактного вимірювання просторових координат та формування цифрових двійників об'єктів. Описано вибір оптичного ToF-далекоміра TF-Luna, крокового двигуна NEMA 17, сервоприводу MG90S, а також способи їх інтеграції з 32-бітним мікроконтролером STM32. Розроблено кінематичну схему механічної частини, алгоритм синхронного керування просторовими координатами та структуру програмного забезпечення для візуалізації хмари точок. Проведено метрологічний аналіз сумарної просторової похибки системи. Робота має прикладне значення для впровадження бюджетних систем технічного зору в малогабаритній робототехніці та освітніх проєктах.
dc.description.abstractotherThe diploma project considers the design and implementation of an automated scanning system based on LiDAR technology. The main purpose of the work is to create an affordable and accurate optomechanical 3D scanner for non-contact measurement of spatial coordinates and the generation of digital twins of objects. The selection of the TF-Luna optical ToF rangefinder, NEMA 17 stepper motor, and MG90S servo drive is described, along with the methods of their integration with the 32-bit STM32 microcontroller. The kinematic scheme of the mechanical part, the algorithm for synchronous control of spatial coordinates, and the software structure for point cloud visualization have been developed. A metrological analysis of the total spatial error of the system has been carried out. The work has practical significance for the implementation of budget machine vision systems in small-scale robotics and educational projects.
dc.format.extent104 с.
dc.identifier.citationДанилюк-Шумський, Д. В. Автоматизована система сканування на базі технології Lidar : дипломний проєкт ... бакалавра : 174 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Данилюк-Шумський Данііл Васильович. – Київ, 2026. – 104 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82492
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectLiDAR
dc.subject3D-сканер
dc.subjectмікроконтролер STM32
dc.subjectцифрові двійники
dc.subjectхмара точок
dc.subjectкроковий двигун
dc.subjectавтоматизація
dc.titleАвтоматизована система сканування на базі технології Lidar
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Danilyuk_bakalavr.pdf
Розмір:
5 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи