Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата
Вантажиться...
Дата
2016
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Опис
Ключові слова
антропоморфний крокуючий апарат, система управління усталеним рухом, управління стійкістю, рівновага антропоморфного крокуючого апарата, сили реакції опорної поверхні, моделювання механічних систем, управління кінематичними парами ланок, антропоморфный шагающий аппарат, система управления устойчивым движением, управление устойчивостью, равновесие антропоморфного шагающего аппарата, силы реакции опорной поверхности, моделирование механических систем, управление кинематическими парами звеньев, Anthropomorphic Walking Machine, Sustainable Movement Control System, stability management, the balance of anthropomorphic walking machine, the reaction force of a support surface, modeling of mechanical systems, management with kinematic pairs of units
Бібліографічний опис
Гуменний Д. О. Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Дмитро Олександрович Гуменний. – Київ, 2016. – 218 с.