Автоматизована система розмінування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНазаренко, Наталія Миколаївна
dc.contributor.authorГерасименко, Яків Володимирович
dc.date.accessioned2024-07-03T11:19:14Z
dc.date.available2024-07-03T11:19:14Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ рамках дипломної роботи бакалавра була проведена розробка автоматизованої системи розмінування. Дипломний проєкт включає шість розділів, кожен з яких є важливою складовою роботи. Одне з головних досягнень проєкту є створення системи, яка виконує роботу з пошуку мін без втручання людини. Це досягнуто за допомогою сучасних технологій та правильно підібраних елементів. Під час розробки системи було використано ультразвуковий датчик, для виявлення перешкод попереду руху системи, драйвери двигунів, для спрощення реалізації електричної схеми та збереження більш важливих елементів, таких як мікроконтролер, від впливу високо споживчих елементів. Також було задіяно перетворювач та підвищувач напруги для більш стабільного проходження струму та коректної роботи елементів. Вибір таких компонентів дозволяє отримати надійну систему, яка забезпечує високу точність роботи системи. Використання роботів у процесі розмінування, сприяє розвитку робототехніки, зменшенню кількості задіяних людей на зондування полів, зберігає життя. Ця розробка пришвидшує час процесу розмінування, що допоможе швидше почати використовувати небезпечні дільниці землі у сільськогосподарській діяльності.
dc.description.abstractotherAs part of his bachelor's thesis, he developed an automated demining system. The diploma project includes six chapters, each of which is an important component of the work. One of the main achievements of the project is the creation of a system that performs mine detection without human intervention. This was achieved with the help of modern technologies and properly selected elements. During the development of the system, an ultrasonic sensor was used to detect obstacles ahead of the system, motor drivers to simplify the implementation of the electrical circuit and to protect more important elements, such as the microcontroller, from the effects of highly consuming elements. A converter and voltage booster were also used to ensure more stable current flow and correct operation of the elements. The choice of such components allows for a reliable system that ensures high accuracy of the system. The use of robots in the demining process contributes to the development of robotics, reduces the number of people involved in field sensing, and saves lives. This development speeds up the demining process, which will help to start using hazardous land for agricultural activities sooner.
dc.format.extent67 с.
dc.identifier.citationГерасименко, Я. В. Автоматизована система розмінування : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Герасименко Яків Володимирович. – Київ, 2024. – 67 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67698
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтоматизована система
dc.subjectрозмінування
dc.subjectміна
dc.subjectультразвук
dc.subjectautomated system
dc.subjectdemining
dc.subjectmine
dc.subjectultrasound
dc.titleАвтоматизована система розмінування
dc.title.alternativeAutomated demining system
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Herasymenko_bakalavr.pdf
Розмір:
1.77 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи