Лабораторна робота: Мікромеханічний інерціально-вимірювальний модуль MAX21105

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАврутов, Вадим Вікторович
dc.contributor.authorМатвієнко, Давид Романович
dc.date.accessioned2019-09-30T11:23:00Z
dc.date.available2019-09-30T11:23:00Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenIn this paper, an explanatory memorandum is prepared which describes the MEMS-sensors of different manufacturers and the principle of operation. The course of laboratory work is based on the MAX21105 sensor based on the MinD EV Kit and the Evaluation Kit software. In this paper, we read the readings of the gyroscope and accelerometer data due to Allan variations and their errors. In Matlab environment, the data processing code was implemented using the Allan variation method and errors such as accidental corner wandering, accidental wandering, and zero-zero instability. According to the results of the research, graphs are constructed and evaluated for the accuracy of measurements.uk
dc.description.abstractukВ даній роботі оформлена пояснювальна записка в якій описуються МЕМС-датчики різних виробників і принцип дії. Розроблений хід виконання лабораторної роботи на основі датчика MAX21105 на базі плати MinD EV Kit і програмного забезпечення для зняття даних Evaluation Kit. В роботі досліджувалися зчитані данні гіроскопа та акселерометра через варіації Аллана і їх похибки. В середовищі Matlab був реалізований код обробки даних методом варіацій Аллана і таких похибок як випадкове блукання кута, випадкове блукання швидкості і нестабільність зміщення нуля. По результату досліджень побудовані графіки і оцінені на точність виміри.uk
dc.format.page65 с.uk
dc.identifier.citationМатвієнко, Д. Р. Лабораторна робота: Мікромеханічний інерціально-вимірювальний модуль MAX21105 : дипломна робота … бакалавра : 6.051003 Приладобудування / Матвієнко Давид Романович. – Київ, 2019. – 65 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/29524
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectдатчик кутової швидкостіuk
dc.subjectМЕМСuk
dc.subjectгіроскопuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.titleЛабораторна робота: Мікромеханічний інерціально-вимірювальний модуль MAX21105uk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Matviienko_bakalavr.pdf
Розмір:
4.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи