Модуль моніторінгу акумулятора електромеханічного протезу верхньої кінцівки

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2023

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Актуальність: проблема протезування верхніх кінцівок є дуже актуальною, оскільки втрата руки може значно обмежити життєдіяльність людини, ускладнити її роботу та повсякденні справи, а також погіршити якість її життя. Протезування верхньої кінцівки може допомогти відновити можливість виконувати різноманітні завдання, які вимагають точності та координації рухів. Окрім того, з розвитком технологій та медичної науки з'являються нові можливості для створення більш ефективних та зручних протезів кисті, що дозволяє покращувати якість життя людей, які їх використовують. Тому проблема протезування верхніх кінцівок залишається важливою і актуальною для дослідження та розвитку нових технологій. Мета: Вдосконалення контролю живлення протезу верхньої кінцівки. Завдання: провести літературний огляд тематичних наукових матеріалів, базуючись на них здійснити вибір технологічного рішення для модернізації протезу верхньої кінцівки; провести проектування шаблону 3D моделі каркасу протезу верхньої кінцівки; оснастити шаблон 3D моделі каркасу протезу верхньої кінцівки пристроєм для зчитування рівня заряду акумулятора та запрограмувати плату під специфічні потреби користувача.

Опис

Ключові слова

протезування, Arduino Pro Mini, INA219, акумулятор, 3D модель, prosthetics, Arduino Pro Mini, INA219, battery, 3D model

Бібліографічний опис

Дубова, Ю. Д. Модуль моніторінгу акумулятора електромеханічного протезу верхньої кінцівки : дипломна робота ... бакалавра : 163 БМІ / Дубова Юлія Дмитрівна. - Київ, 2023. - 67 с.

DOI