Біоподібний підводний мікроробот

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДубінець, Владислав Іванович
dc.contributor.authorБрацлавський, Тимофій В’ячеславович
dc.date.accessioned2020-01-20T09:58:39Z
dc.date.available2020-01-20T09:58:39Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenAssociation the object of design is APMA. The purpose of the work is to design APMA, less than world analogues. During the execution of work was developed an underwater microapproach that has propulsion in the form of HST. A mathematical model of an underwater micro- robot has been drawn up and experimental studies have been carried out in the Matlab Simulink system. The buoyancy of this device, the resistance of water to movement, strength are calculated. According to the obtained data, the selection of devices and devices for this device was performed.uk
dc.description.abstractruОбъектом проектирования является АПМА. Цель работы - спроектировать АПМА, меньше мировые аналоги. В ходе выполнения работы был разработан подводный микроапарат, который имеет двигатель в форме хвоста. Составлена математическая модель подводного микроробота и проведены экспериментальные исследования в системе Matlab Simulink. Рассчитаны плавучесть этого аппарата, сопротивление воды на движение, прочность. по полученным данным был выполнен подбор приборов и устройств для этого аппарата.uk
dc.description.abstractukОб'єктом проектування є АПМА. Мета роботи – спроектувати АПМА, менший за світові аналоги. В ході виконання роботи був розроблен підводний мікроапарат, який має рушій у формі хвоста. Складена математична модель підводного мікроробота та проведені експериментальні дослідження у системі Matlab Simulink. Розраховані плавучість цього апарату, опір води на рух,міцність. За отриманими даними був виконаний підбор приладів та пристроїв для цього апарату.uk
dc.format.page89 с.uk
dc.identifier.citationБрацлавський, Т. Т. Біоподібний підводний мікроробот : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Брацлавський Тимофій В’ячеславович. – Київ, 2019. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30937
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпідводний мікроапаратuk
dc.subjectматематична модельuk
dc.titleБіоподібний підводний мікророботuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bratslavskyi_magistr.pdf
Розмір:
2.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПБ)
Магістерські роботи