Пристрій вертикальної стабілізації бортових антен

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛемеха, Владислав Олександрович
dc.contributor.authorМарієнко, Андрій Олександрович
dc.date.accessioned2026-07-15T11:55:05Z
dc.date.available2026-07-15T11:55:05Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломний проєкт на тему «Пристрій вертикальної стабілізації бортових антен» виконано на 94 сторінках, що включають 57 ілюстрацій, 13 таблиць, 12 додатків та 47 бібліографічних посилань. Графічний матеріал містить структурну та електричні схеми, креслення і складальні кресленики друкова- них вузлів, складальне креслення пристрою, переліки елементів та специфікацію. Об’єктом розробки є пристрій активної стабілізації орієнтації бортової всенаправленої антени за креном і тангажем для стійкого міжбортового ра- діозв’язку у роях безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Мета проєкту — ро- зроблення компактного пристрою стабілізації з мінімальними масою й енер- госпоживанням і оформлення конструкторської документації. Доцільність стабілізації обґрунтовано розрахунком енергетичного бю- джету радіолінії, вибір кінематичної схеми й елементної бази — методом зва- женої матриці рішень; механізм змодельовано в SolidWorks, друковані плати — в Altium Designer, а керування реалізовано на комплементарній фузії сенсо- рів і ПІД-регулюванні. Розроблено двовісний стабілізатор за аксіально-радіальною схемою з приводами на двигунах постійного струму та зворотним зв’язком на магнітних енкодерах AS5600; керування — на STM32F030C8T6 з модулем MPU-6050. Пристрій масою 193 г і габаритами 100×92×70 мм стабілізує антену за двома осями та дає виграш у запасі радіолінії до 5,5 дБ за крену 20°. Результати рекомендовано використовувати для бортового радіозв’язко- вого обладнання роїв БПЛА військового та подвійного призначення; комплект документації придатний до дрібносерійного виробництва.
dc.description.abstractotherThe diploma project on the topic “Device for vertical stabilization of onboard antennas” is presented on 94 pages and includes 57 figures, 13 tables, 12 appendices and 47 bibliographic references. The graphic material comprises the structural and electrical schematic diagrams, the drawings and assembly drawings of the printed- circuit units, the assembly drawing of the device, the element lists and the specification. The object of development is a device for active stabilization of the spatial orientation of an onboard omnidirectional antenna in roll and pitch, intended to ensure robust inter-vehicle radio communication within swarms of unmanned aerial vehicles (UAVs). The aim of the project is to develop a compact, lightweight antenna-stabilization device with minimal mass and power consumption and to prepare the set of design documentation. The feasibility of stabilization is substantiated by a radio-link power-budget calculation; the kinematic scheme and the component base are selected using a weighted decision matrix (the Pugh method); the mechanism is modeled in SolidWorks, the printed-circuit boards are designed in Altium Designer, and the control law is implemented using complementary sensor fusion and PID control. A two-axis stabilizer with an axial-radial kinematic scheme has been developed, driven by DC gear motors with feedback provided by AS5600 magnetic encoders; the control system is built on an STM32F030C8T6 microcontroller with an MPU-6050 inertial measurement unit. With a mass of 193 g and dimensions of 100×92×70 mm, the device stabilizes the antenna in two axes and provides a radio- link margin gain of up to 5.5 dB at a 20° roll. The results are recommended for use in onboard radio-communication equipment of military and dual-use UAV swarms; the prepared set of design documentation is suitable for small-batch production.
dc.format.extent119 c.
dc.identifier.citationМарієнко, А. О. Пристрій вертикальної стабілізації бортових антен : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Марієнко Андрій Олександрович. – Київ, 2026. – 119 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82246
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбпла
dc.subjectвсенаправлена антена
dc.subjectінерціальний модуль
dc.subjectкарданний підвіс
dc.subjectкрен
dc.subjectмагнітний енкодер
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectпід-регулятор
dc.subjectстабілізація бортових антен
dc.subjectтангаж
dc.subjectgimbal
dc.subjectinertial measurement unit
dc.subjectmagnetic encoder
dc.subjectmicrocontroller
dc.subjectomnidirectional antenna
dc.subjectonboard antenna stabilization
dc.subjectpid controller
dc.subjectpitch
dc.subjectroll
dc.subjectuav
dc.titleПристрій вертикальної стабілізації бортових антен
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mariienko_bakalavr.pdf
Розмір:
4.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи